唐朝镇压叛乱后，设立了安东都护府，但是由于汉人数量不多，仅靠少量军队难以形成稳固的统治。
刘光颜带领镇北军从辽河往东进发不久，到达辽东城，安东都护陈中师早已在此迎候。陈中师将刘光颜一行迎入辽东城，好生招待，酒足饭饱之后，陈中师开始刘光颜介绍辽东的情况。
陈中师说：“我朝在高宗皇帝时，曾经联合新罗击败高句丽、百济，在高句丽旧地设立安东都护府，后来新罗趁唐朝内乱，侵占了不少领土，安东都护府只能退到浿江以北地区。近些年朝廷势力衰微，安东一带的高句丽旧部蠢蠢欲动，我们安东都护府只能实际管理辽河以东的几个小州，其他地区的高句丽人只是名义上向都护府臣服，实际上已经处于半独立状态。你们来的正好，可以把那些高句丽残余势力扫除干净，再去打新罗。”
刘光颜也不客气：“皇上一直牵挂边疆地区，前面一直忙于处理藩镇问题，后面又打吐蕃、回鹘，这次派我们镇北军过来，就是彻底解决东北的问题。你可以把几个不服管的高句丽地方势力告诉我，我自会率军扫平，打完他们我再去打新罗。”
陈中师立即来了劲头：“目前对我们威胁最大的，是原高句丽王族后裔高发武，此人利用原高句丽王族的身份，招降纳叛，在高句丽旧都丸都城（今吉林集安）建立了势力，他明面上臣服大唐，实际上聚集了好几支高句丽势力，约有兵力两万人，随时可能反叛，必须要予以剪除。”
刘光颜说：“这个没问题，你们安东都护府做好两件事，一是给我们镇北军提供军需物资，二是派出向导，带我军进攻高发武。”
镇北军在辽东城休整了两天，补充了一下物资，就挥师向东，向丸都城进发，辽东城往东基本都是山路，颇为难行。
刘光颜认为高发武所部实力不强，决定由副将宋朝隐率领一万人马和重型武器向南，到达浿江北岸，做好进攻新罗的前期准备，自己率领两万人携带火枪、炸弹进攻高发武。
千山以东，基本就出了唐朝的实际控制区，当地的高句丽人好久没有看到这么多唐军来到这里，惊诧不已。
刚开始，还有些高句丽势力不知深浅，竟敢伏击、偷袭唐军，被唐军的火枪打的死伤惨重，后面其他高句丽势力见到唐军就躲，再也不敢与唐军为敌。
约二十多天后，刘光颜率领唐军达到丸都城，此地位于鸭绿江边的一个小山上，山顶地势平缓，周边相对较陡，是一个较为险固的山城。刘光颜决定先在城下扎营，查看情况
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