文都等文吏难敌李密。吾等屡杀李密部属亲眷，若降必遭屠戮“以此激怒部众。
元文都惧，与卢楚密谋伏杀王世充。段达遣婿泄密，王世充夜围宫城，与费曜激战东门。费军败，王世充破门斩卢楚，命人奏称：“元文都挟主降李密，段达揭其奸“。王世充称元文都谋反，杨侗放其入宫。王世充换亲兵守卫，哭诉忠君，与杨侗立盟，后获任尚书左仆射掌兵权。
李密击退宇文化及后元气大伤。王世充借周公托梦，建祠散布“伐密免疫“传言，鼓动士气备战。
王世充率精兵两万驻洛南，李密驻军北山，两军对峙。李密击败宇文化及后轻敌，未设防御。王世充夜派骑兵埋伏北山，次日黎明突袭李密军营。伏兵自北原居高临下冲击，纵火烧营。李密军溃败，两将投降，偃师失守。
王世充解救被李密囚禁亲属后，招降其部将家眷。邴元真、郑虔象献洛口仓归顺，李密仅率十骑逃亡。王世充尽收其部众，势力扩展至东海、长江流域，复使韦节劝杨侗封自为太尉。王世充自称郑王。次年受九锡称相国，不再朝见杨侗。
道士桓法嗣献《孔子闭房记》，释“干一合为王“代隋。又献《人间世》《德充符》，解“世充“应天命为帝。王世充拜其为谏议大夫。
王世充使人系绸条于鸟颈书称帝预言。得鸟者授官，遂废杨侗称帝，建国。李渊称帝后派李世民围剿王世充。王世充屡战屡败，外围城池皆降。其遣使向窦建德求援，窦率精兵驰援在武牢战败被俘。王世充突围未果，被迫出降。后于长安被仇人独孤修德杀。