了相州，入驻了河北兵马大元帅府，岳飞随着薛平珏所部一起划归大元帅府统辖。薛平珏为元帅府前军统制，颜扶卿命他南趋濬州、滑州方向以作驰援开封的疑兵，自己则率领元帅府主力北上大名府。岳飞奉薛平珏的命令，带一支三百人的骑兵小队往李固渡进行侦察，在侍御林与女真兵遭遇，岳飞杀死敌将、击退女真军队。在滑州南的遭遇战中，岳飞奋勇当先以百骑杀败女真军队。两次小战，岳飞的勇敢和武艺便得到了显露！
薛平珏军至濬州渡黄河受阻，只得追随元帅府人马北上。在这种时候副元帅宗泽也赶到大名，颜扶卿完全不采纳宗泽想全力营救开封之言，与汪伯彦等将军又继续向东平府转移，只与宗泽一万人马往援开封。岳飞随薛平珏部隶属宗泽，这是他初次成为宗泽的部将。宗泽率部众进军开德府与女真军队十三战，每战皆捷。岳飞英勇奋战以军功迁为修武郎。岳飞随军转战曹州，他挥动双锏，身先士卒，直贯敌阵。宋军以白刃近战打败女真军队，追奔数十里，岳飞因功迁武翼郎。
薛平珏的两千兵马进驻广济军定陶县柏林镇后，元帅府又命他跟着黄潜善打，不再让宗泽指挥此军。在这种时候，黄潜善掌握着三万六千人马却只知道保存自己的实力按兵不动，使只有二万五千人的宗泽，陷入了孤军奋战的境地。宗泽虽取得了一些胜利，队伍却也有不少损耗，难以伤及女真军队元气。不久之后，女真军队从已被洗劫一空的汴都城撤出，满载着金银细软北上，宋高宗颜贤光和大宋其他皇室成员、机要大臣拼死一战才博出一条康庄大道，奠定了大宋的威猛国力，颜扶卿虽帮宋高宗颜贤光起用了名臣李纲为左丞相，但宋高宗颜贤光他仍对黄潜善、汪伯彦等人颇为器重。
颜贤光采取了黄潜善等避战南迁的政策，欲退避到长安、襄阳、扬州等地。时年二十五岁的岳飞得知这个消息，不顾自己官卑职低，披肝沥胆，向宋高宗颜贤光上书数千言：陛下已登大宝，社稷有主，已足伐敌之谋。而勤王之师日集，彼方谓吾素弱，宜乘其怠击之。黄潜善、汪伯彦辈不能承圣意恢复，奉车驾日益南，恐不足系中原之望。臣愿陛下乘敌穴未固，亲率六军北渡，则将士作气，中原可复。
然而，他的耿耿丹心只换得——小臣越职，非所宜言这八个字的批语并被革除军职、军籍，逐出了军营。岳飞抗女真的决心并未因此动摇，后来他渡河北上，奔赴抗女真前线大名府，经过右丞相王其的推荐，见到了当时声满河朔，正多方收揽英才抗女真的招抚使——何振。何振知悉岳飞的遭遇后，十分同情
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