进宫，讲解《老子》，任命他为待诏翰林，供奉东宫。
翰林制度兴于唐初，是遍选天下精通文学、经术、僧道、琴棋、书画、阴阳等的能人异士，作为皇家御用顾问团队的一项制度。到了玄宗时期，较多选用文学士人， 称“翰林供奉”，负责同皇帝议论时事，起草诏令。
李泌做了待招翰林，又供奉东宫，相当于皇太子的私人顾问，因为他的博学、爽直，和皇太子兄弟感情都非常的好。到了后来，肃宗说起李泌，尊其为良师益友，便是这段时光的缘故。
这个时候的李泌，道学修为已经很高，对于方术的修炼到了痴迷的阶段，不再吃烟火食物。
李泌的入朝，遭到了权臣杨国忠的嫉恨，便诬告他作过一首诗，讽刺朝政，将他外放，他干脆辞了官职，到了嵩山隐居。可见其道性。
安禄山攻陷潼关，直逼长安之际，皇太子李亨北上灵武，登基称帝，便四处寻访李泌。
虽然身在山中，大概也是一直关心着天下的！听到太子李亨登基称帝的消息，李泌主动到了灵武，君臣再见，一拍即合。
那些有大才的人，恐怕始终难舍士大夫匡时济世的理想吧！李泌，希望这一次能尽得皇帝，也是昔日好友的信任，舒展心中的抱负。
十数年战战兢兢的东宫生涯，令得肃宗十分的谨慎小心，甚至有一些懦弱。但对于李泌，他却堪称礼贤下士的仁君。
肃宗封他官职，他坚辞不授，只愿以客卿的身份出谋划策。
肃宗出行，皇家车马中，总是二人同坐，人们都知道穿龙袍的是天子，穿布衣的便是山人李泌。
深夜议事，君臣腹中饥饿，要用夜宵。李泌不用烟火食物，肃宗便亲自烤了梨子给他吃，纵然广平王、建宁王二位王爷索要，也不肯定给他们。
坐太子时，权相李林甫多次谋害太子，肃宗怀恨在心，想将其尸骨挖出，挫骨扬灰，以解心中怨恨。李泌谏言，奸相所错，亦是太上皇用人之错，如果为此，必将导致父子失和，臣民妄议，天下难安。
李泌，也多次遭受李林甫的排挤、陷害，如今李泌进言，不计私怨，始终以帮助肃宗成就海纳天下的明君而努力。
如今能够真正左右肃宗决断的两个人，一个是李辅国，另一个就是李泌。