展尚不完备，它缺少了一个极为重要的组件，那便是马镫。
人人都知道，三角形是一种简单却极具有稳定性的形状，当人骑在马上的时候，想要保持稳定，亦是如此。后世的马具，包括了辔头、马鞍和马 鞭，当然马镫也是要连在马鞍上的。其中，辔头是骑手驾驭马匹的主要工具，骑手要利用它来控制马匹前进方向，也要用它来控制战马行进的速度。马鞍的主要作用是帮助骑乘者在马背上保持平衡。而马 鞭自然是用来驱策战马的。
在木兰辞中，也有这么一段，所谓：“东市买骏马，西市买鞍鞯。南市买辔头，北市买长鞭。”这两句话，讲的是花木兰从军之时，购置战马和相关配套马具的事情。从这两句话中，我们除了可以看出当时花木兰所在的时空从军是要自带战马的，还可以看出当时马具的构成。她所要购买的马具里面，除了辔头和马 鞭，还有鞍鞯。鞍鞯要分开来看，所谓鞍，指的便是马鞍；鞯，指的则是垫马鞍的东西。
在古人类驯服战马的时候，最先发明的是辔头。只要给一匹马戴上了辔头，你便可以掌控它。因为只要戴上了辔头，马儿便跑不了了。这就像牛的鼻圈一般，一勒就疼，谁还会乱跑？只是马的辔头要勒在马嘴中，而牛鼻圈要扎在鼻子上罢了。
而另外一个马鞍的发展历史，则要复杂得多了。
最早的时候，人们是骑在没有马鞍的光溜溜的马背上的。后来，或者是觉得私密部位耷拉在马背上，殊不甚文雅，又或者是为了增加骑乘的舒适感，便在马背上放上了一个垫子。毕竟马背上便是马的脊骨，骑的时间长了，也硌得慌嘛。最早的马鞍大约出现在战国时期，外以皮革制成，内中填充以羊毛。这种 马鞍，与秦始皇陵兵马俑坑中出土的鞍马俑的马鞍极为相似。
这种 马鞍提高了骑乘的舒适性，减轻了人在骑乘时对马匹的直接摩擦，有利于人对马匹的控制。若是不理解，则大可以做个试验。便将女友扛在脖子上以所谓骑大马的姿势走两步，然后再试试于脖子上垫一个抱枕后再骑大马，无论是骑乘者还是胯 下的“马儿”，舒适度都有极大的提升。人尚且如此，更何况是牲畜呢？若是长时间骑在马儿的裸背上，那马儿能不暴躁么？
然而，这种 马鞍仍然不能阻止马儿在剧烈运动时人在马背上滑动的问题，骑手只有靠着双腿用力夹紧马腹，才能保持平衡，而这无疑增大了骑乘战马的难度。正是因为在马背上极难保持平衡，也不可能长期骑乘战马，此时骑兵的战法便不过是骑在马上射
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