险，赶到刘备所在的位置，劝谏：“皇叔，不可再战了，速速离去！”
“先生，你怎么到这里来了？”
“皇叔身系社稷安危，岂可身处险地？若有个三长两短，又有谁匡扶汉室呢？”徐庶质问道。
“我之前已经说了，杀曹便是匡扶汉室。”刘备道。
“可曹军势大，如之奈何？皇叔只是怕世人说你忘恩负义，没援助刘表，实际皇叔已经助过，只是实力微弱，不能救罢了，已经足以说服天下...。”徐庶急劝道：“我再问皇叔，仁义与匡扶汉室相比，当取谁？”
“先生一言，令我醍醐灌顶！”刘备似恍然大悟的模样，朝远处正在苦战的关羽、张飞等，吼道：“二弟、三弟，快快撤军！”
“主公有令，立即撤军！”赵云和关羽喊道。
刘备还剩下的千余残军，凭着关、张、赵等人的勇猛，朝南面冲杀。虽是遭到了许褚铁骑的拦截，但最终还是逃出了大营。
在刘备走后。
荆州军与许褚、曹纯的铁骑，继续交战。
由于刘备给拖延了半柱香的时间，使得蔡瑁临时集结了三万多精锐，组成防御军阵。在铁骑冲来时，抵挡住了曹军的攻袭。
而在这同时，营中各处的兵马，都在朝中军集结，将曹军铁骑包围。
身处襄阳城内的徐晃、张辽等，一直关注着战事，知道许褚、曹纯的军队遭遇围攻，毅然决定率领两万精锐援救。并在襄阳城外布下一道伏兵，待退回来时，伏杀刘表。