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【第五百一十二章】不适用的能力

作品:血月维度作者:欣己为馨
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【第五百一十二章】不适用的能力

在郑峰的拉扯下,机械犬最开始是几个零件掉落,但随即而来的是如同雪崩的机械结构分离,很快两条机械腿就出现在郑峰的手中,而它们原本的“主人”已经掉落在地上没办法再保持平衡站立起来,但控制它的血印依旧不死心,既然近距战斗不可行,它便依靠着已经失去稳定瞄准系统的挂载枪械朝着杜锦射击,和人不一样,人类只需要拿起枪,通过视线和瞄准器与目标集中到一点,然后根据所持枪械的后坐力以及所处环境做出二次预瞄,然后扣动扳机,只要在枪械射程之内,就可以击中目标。

但一个机器人如果需要拿起枪来击中目标,那就不是那么简单的事情,智能设备的瞄准稳定系统是一个复杂的系统,通常由多个组件和子系统组成。这些组件和子系统共同协作,以确保设备在使用过程中保持稳定和准确的目标定位,首先是传感器,它作为瞄准稳定系统的核心部分,用于检测设备的运动和振动。这些传感器可以包括陀螺仪、加速度计、磁力计等,用于检测设备的角速度、加速度和磁场等参数,相当于人的眼睛一样,没有它相当于视野丢失,别说射击了,能找到逃跑的方向都算是万幸了。

再下来便是控制算法,它是瞄准稳定系统的另一个重要部分,用于处理传感器数据并计算必要的调整,以保持设备的稳定。这些算法可以包括pId控制器、模糊逻辑控制器等,用于计算设备的角度、速度等参数的调整,充当的是人脑的部分作用,最后便是执行器,执行器是瞄准稳定系统的最后一个部分,用于将控制算法的计算结果转换为实际的物理运动。这些执行器可以包括电机、致动器等,用于驱动设备的移动和调整,相当于人去扣动扳机的手指。

就目前被郑峰“撕扯”在地上的机械犬来说,传感器不可避免的受刚才的机械结构破损影响出现了问题,按照人类的视角来说,就是眼前出现了时有时无的虚影,控制算法和执行器倒是还可以正常运行,但因为机械犬的整个机身现在没办法站立或稳固住一个角度,所以算法会根据每一次机体的抖动和偏移进行重新计算,前两个部分没办法正常运行,那执行器自然也就不可能执行射击指令了。

但对于血印来说,它已经对机械犬的软硬件进行了完全的替换,这些系统限制对于它来说没有任何作用,就算没办法精确瞄准到杜锦,但它可以通过盲射对杜锦造成威胁,目前这只机械犬的弹载系统还有24发低速穿甲型小口径弹药,在角度的限制下,还是有极大的几率击中杜锦的

…。。
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