膛炮之外，宁海军的枪炮局，还在努力研制海战神器火龙出水。
这其实是原始版本的火箭炮，根据《武备志》记载，火龙出水的制造方式是，用茅竹五尺，去节，并用铁刀刮薄。前后各装上一个木制的龙头、龙尾。龙头的口部向上，龙腹内装神机火箭数枝，把火箭的药线总连在一起，由龙头下部一个孔中引出。
又在龙身下而前后各倾斜装备两个大火箭筒，把它们的药线也总连在一起，更把龙腹内装神机火匍的总药线连在前边两个火箭简的底部，“水战”可离水三四尺燃火，即飞水面二三里去远，如火龙出于江面。筒药将完，腹内火箭飞出，人船俱焚。
程世杰非常喜欢后世的火箭炮，特别是那种如同流星火箭一样喷射的场面，在得知枪炮局正在改良研制这种武器时，程世杰给枪炮局拨出四十万两银子的专项资金，负责研制火箭炮，也就是内部命名：“火龙一号”。
同时，枪炮局还在研发线膛步枪，也是后装式，一旦技术上取得突破，宁海军的火铳将可以拥有二三百米的射程，同时也可以取消弩机在军队中的编制，到时候，宁海军的主战武器就是带着枪刺的火铳，班组级用迅雷铳作为支援火力，在后装线膛炮成功之后，像佛郎机、虎蹲炮、飞雷炮，都可以退出现役。
在那个时候，就算皇太极拥有十万、二十万人马，程世杰也可以轻松捏死建奴。
可以说，时间占在了程世杰这一边，随着时间的推移，皇太极就会越来越困难，越来越没有活路。
程世杰现在也没有闲着，而是忙着打扫战场，也开始鼓舞着士气，这一场宁海军虽然取得了胜利，可问题是在两万余建奴的反扑之下，明军还是付出了重大的伤亡，这些伤亡主要集中在东江军，东江军黄龙先是投入了一万八千余名士兵，后来在尚可喜、毛承俊率领下，又有八千余人投入了战斗。
可是，这两仗打下来，两万六千余名东江军，阵亡一万四千余人，伤亡八千多人，连老弱病残都算上，只剩下四千来人了，如果算上轻伤员，勉强可以凑足六千人。
其次伤亡最大的则是关宁军，关宁军祖大寿前后投入八千骑兵，伤亡近半，还剩四千余人，吴三桂率领五千骑兵加入战斗，还剩两千来人。也就是说，关宁军在此战中，伤亡总数超过七千人。
作为主力部队的宁海军，反而是伤亡最少的一支军队，两战下来，伤亡也有六千余人，加在一起，全军伤亡将近三万人。
在绝对优势火炮的情况下，还伤亡了三万余人
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