因为皮肤真是个人体器官，是人体最大的器官，结构很复杂的。
有多复杂，如我们的皮肤能感受到感觉，可以追溯到皮肤里各种奇奇怪怪的感官细胞。这些感官细胞经常震惊科学圈医学家，只因它们实在太厉害，是造物主的神作，不是人随便发明个玩意儿能替代的。
人体感官细胞中与触压觉有关系的比较知名的有迈斯纳小体，它主要集中在指尖舌头嘴唇这些地方，能分辨出十万分之一克的触摸以及一赫兹下的极低频率。
一克是多重，一粒花生米的重量，人的皮肤能感受到十万分之一花生米的触碰感，是不是个个好神。人体其实本身很超神的。
只是这样不足以概括皮肤的神奇，关于迈斯纳小体上面的描述能再叫人害臊地联想起什么呢？是爱情爱抚。
迈斯纳小体能感觉到你的抚摸是不是装模作样的爱我。
这？
原来皮肤藏有神知？
你说这是机器能做到的吗？
师弟米文林考虑的另一样物理学概念“力”，力实际上是种互相作用，互相作用经常涉及到的是运动了。可以回头去复习下中学时代物理学课本里牛顿力学三大定律。
人体皮肤感官细胞中与运动有关的是帕西尼小体，它可以感受到万分之一毫米的运动。所以，人拿根牙签放在哪个物体表面上几乎不用动都可以马上有感觉。
这样的人体感知，如果拿来和机器做对比，机器无疑是废物一个。
腔镜是工具，机器人机械臂也是工具，真就达不到人体恐怖的感知水平。腔镜的话，操作杆对医生而言如拿钓鱼竿和筷子，中间没有过多环节使得力“传导”单纯且顺畅。手术机器人的机械臂关节过多，各种关节活动把作用力复杂化了，想把头端的力单纯无误“传导”到医生手上去感知不可能。
常老师所在的脊柱外科讲过是可以划分为神经外科分类，涉及到重要的人体神经系统。神经系统手术一大痛点之前讲过很多遍了，一点点差池乱碰直接让病人残废。
手术中怕误碰，最好别碰，不要碰，哪怕碰到最好是轻轻一碰知道碰到了，手立马避开。
要达到这样的手术目的，医生能靠什么？
靠的是人体内具有神秘恐怖力量的感知细胞。
这样是不是意味着机器永远做不到触碰觉呢？
也不是。力学定律在那里摆着，利用力的作用来测量力，按照人体感知细胞的作用机制来感觉到触碰觉，同
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