时，圆概率误差约为300米，并且可以携带化学武器或者生物武器，其地面设备主要包括运输、起竖、发射三用车，在增大射程的同时也减少了威力，这样可以大大提高战场的灵活性，便于攻击各种不同距离，不同性质的战术目标。
此后，飞毛腿B型便部署苏军的战术火箭旅使用，20世纪60年代，苏联又对“飞毛腿”B型导弹进行了改进，1965年推出了“飞毛腿”C型弹道导弹，1980年，发展出了“飞毛腿”的最终版本D型。飞毛腿系列导弹由于简单、实用、价格便宜，成为军火市场的抢手货。“飞毛腿”导弹武器系统包括导弹和地面设备两大部分。地面设备主要有运输起竖发射三用车，底盘为MAz—543LTM，车长12米，宽2.9米，高2米，最大公路速度60千米/小时。此外，还有大量地面测量车、指挥车、电源车、推进剂加注车、测试车、消防车等。飞毛腿导弹主要用于打击敌方机场、导弹发射场、指挥中心、军事设施、兵力集结地、交通枢纽等。它可以在预先测定的发射点位置上实施定点发射，即固定发射阵地，准备时间可短些。
随着时间的推移与技术的进步，更多被外界称为飞毛腿的改进型导弹开始进入苏军服役。除了增加命中精度，发射速度的提升也是当时苏军所非常看重的指标。根据他们对外来战争的预计，自己的空军和炮兵都不足以提供足够的火力射程和覆盖度。飞毛腿导弹也就继续以前线炮兵的身份存在，并在实际上承担着后来MGM-140 ATACMS战术导弹在花旗国陆军中的位置。后者在今天的战场上也不过拥有160公里的射程。
也因为飞毛腿的非战略武器属性，苏军在自己装备之余，开始大量提供给有类似需求的海外买家。其中既有属于华约集团的东德、波兰、匈牙利和保加利亚等国，也有诸如伊拉克、埃及、叙利亚、朝鲜、越南这样的友好国家。随着苏联势力在全球的稳步扩张，形形色色的飞毛腿导弹又逐步扩散到了利比亚、阿尔及利亚、也门和非洲的刚果民主共和国。亦如今日的希腊、韩国和土耳其，会在拥有M270火箭炮后再向花旗国求。购ATACMS战术导弹那样。
当然，由于设计基础源自二战技术，飞毛腿系列的实际效果很快就不再能经受住考验。苏联在1965年就尝试将其射程增加到600公里，却不得不为此而牺牲弹头尺寸与命中精度。结果，这种不伦不类的改进设计，在测试后被苏军直接枪毙。
此后，苏联方面还在不断改进飞毛腿系列的导弹性能，却仅
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