描系统和火力控制系统，是通过计算机辅助系统，实现对整个武器系统的综合有效利用的过程。一般在综合武器平台如飞机、军舰(都携带多种可并发的武器)上使用。可以现实获取战场态势和目标的相关信息——比如计算射击参数，提供射击辅助决策，比如控制火力兵器射击，评估射击的效果。
当然，在轮式步战车上也装载了火控雷达。
火控雷达，其实包含了两个系统：雷达扫描系统和火力控制系统。.
现在说火控雷达，根据上面所说，雷达自然是系统的眼睛，耳朵和嘴巴，通过雷达实现预警扫描搜索，获取防区雷达信息——相当于耳朵和眼睛的功能。然后火控系统会对信息进行综合分析，并将目标进行分类，分群并给出对本单位的威胁系数，高级的火控系统会给出武器选择建议。当然，火控系统可以自动处理大部分信息，但最终是否按照火控系统的分析干，还要看操作人员的了。
在操作人员获得开火许可后，会按照自动或人工选择的攻击方式或武器种类开始攻击，这时，雷达会首先对特定目标进行锁定，具体的方法简单的说，,就是雷达会采用加密频率对之前发现的目标进行特殊扫描并借此获得更详细，更准确的目标信息，并开通专门频道对火控系统要求的目标(或目标群)进行不间断扫描。
目标信息会通过火控系统提供给武器系统，对于自动制导武器，在获得目标信息后，就会启动自身导航制导装置飞向目标，半主动制导武器会在飞出后的前一阶段通过数据链接受雷达信息向目标靠近，在最后阶段打开制导装置开始攻击。
而对于非制导武器——如密集阵、机关炮等近防武器，会在雷达信息指导下，打开自己的搜索雷达，独立完成攻击。
也就是说，这辆轮式步战车的火控雷达，刚刚是扫描到了什么威胁信息，所以在自动开火！