得人心，齐国大臣在国氏与高氏两家的带领下杀死了他们所立的公子无亏，迎接公子昭回国。
但是其余三位公子的党羽都兴兵攻打他，公子昭被迫又逃回了宋国。
两个月后，宋襄公再次护送公子昭返回齐国，并打败了其余公子的党羽，公子昭得以进入齐都临淄，正式继任为齐国国君，即齐孝公。
齐孝公在位十年，他死后，公子潘杀死了齐孝公所立的太子，自己做了齐国国君，即齐昭公。
齐昭公在位二十年，他死后，太子舍继位，但是仅仅做了五个月的国君，公子商人便杀死了太子舍，自己做了齐国国君，即齐懿公。
齐懿公不仅荒淫无道，而且智商可能有问题，他做公子时与邴原有仇，但是做国君之后邴原已经死了。
齐懿公还是将他的尸体挖出来，然后将双脚砍下！
齐懿公贪图阎职妻子的美貌，将她抢了过来。
后来，齐懿公却任用邴原的儿子邴歜与阎职两人做自己的车夫。
结果，在一次出游时被两人杀死！
齐国大臣又废了齐懿公的儿子，迎立了公子元，即齐惠公。
自此，齐桓公的五个儿子先后被立为国君！
从齐桓公的五位公子争权的过程中，可以看出齐国的朝政有多么混乱，朝内结党现象多么严重。
公子商人在齐桓公死了三十多年后，仍然有能力杀死齐昭公的太子，并自立为国君。
经过这么多年的折腾，齐国的国力已经严重衰退，如何能与强大起来的晋国与楚国相比？