伺服电机交给唐飞去研发并生产制造，据他所知，九洲工业有限公司似乎还没有研发和制造伺服电机的经验，那起点就不能太高了。
见唐飞看完这份技术资料，伊恩唐纳利问道：“唐，有问题吗？”
唐飞回答道：“没有问题，这种伺服电机，对我们来说，不存在什么难度。”
得到这样回答，伊恩唐纳利放心。
伊恩唐纳利开始和唐飞谈伺服电机的合作，包括试制经费，未来电机的订购价格，订购数量，交货日期等等。
谈好这一切，合同也在拟定之中。
下午的时候，一共两份合同成功签订。
第一份是大合同，伊恩唐纳利向唐飞订购了大量的igbt，涉及多个型号，合同总价值也超过一千万美元，这又是一个近亿元的大订单。
第二份合同是关于伺服电机的，价值虽然没有这么大，但前景好啊，九洲工业有限公司可以以此为契机，一举进入伺服电机的研发和生产制造领域。
合同签完之后，伊恩唐纳利当天下午就高高兴兴的回去了。
既然要做伺服电机，那就首先要研发，唐飞采用老办法，将设计大纲弄出来，将框架做好，再交给罗东等去具体的研发。
唐飞记得，这个时候的伺服电机虽然技术上已经成熟，但也存在一些一直无法解决的缺陷，如在零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求。
直到过了好几年之后，随着微处理器、新型数字信号处理器dsp的应用，出现了数字控制系统，伺服电机的这些上述不足和缺陷才被完美的解决。
既然要做，那就做最好的伺服电机。
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