增统率三千人，二阵为小早川隆景亲领八千人，三阵为小早川秀包、毛利元康、筑紫广门领五千人，四阵为吉川广家四千人。
元月二十七，丑时，立花家家老率物见番在王京以北的砺石岘发现有明军大队人马踪迹，立马火速回报本队。于是立花部先行，其余各部相继向砺石岘进发。
立花宗茂率军赶至后，由于大雾弥漫，立花军便开始就食早饭并排兵布阵，于辰时向明军发起进攻。查大受令炮火齐发，以携带的各种老式火器发火箭散弹封锁前线，新式火炮则远程轰击。
由于新式火炮射程远在日军火绳枪之上，日军阵脚未立便遭火炮射击，队形散乱，祖承训趁机引骑兵从两翼杀出，击溃日军前部。查大受下令停止追击，继续加固防守，并派人向李如松飞马报信。
李如松见查大受、祖承训迟迟未归，果然心中生疑。虽然他并不认为这两员老将率领三千精骑会直接被人歼灭，但这三千精骑可是李家军的嫡系精锐，可轻忽不得。
因此，李如松立刻与五弟李如梅领一众家将率一千精骑出发接应，又令部将杨元领一千精骑随后跟进，再令二弟李如柏率辽东主力居后跟进。
此时查大受、祖承训正在碧蹄馆全力防御，由于大部化骑为步，阵地数次险被突破。眼见弹药将空，士卒阵亡三四百余，伤者亦多。
正当两人商议是否放弃固守，恢复骑兵状态突围回撤之时，李如松于巳时亲率一千精骑赶至。他依然是典型的李如松式战法，直接冲击敌阵中心所在，当场杀得日军阵线动摇。
但其实这时的日军中心并非小早川隆景的中军，小早川亲领的第二阵主力尚未赶到，只有小早川隆景及其旗本率先赶至。
立花宗茂急忙相迎，小早川隆景听闻李如松仅率一千余人赶至，根本不顾此时局面日军劣势，反而大喜过望：“援军只有一千且是李如松亲临？哈哈哈哈！明军主将李如松竟然如此轻率，真是天助我也。斩杀李如松一人远胜过斩杀十几名明军将领，更胜过斩杀过万士兵。明军失去主将必将迅速崩溃，到时便是反击之时。
立花家三千兵足以匹敌别家一万，立花宗茂，你有西国无双之名，对面也是大明的无双名将，你可有勇气拿下李如松首级！”
立花宗茂欣然愿往，小早川隆景立刻亲自督战，严令全军合围。立花宗茂精神抖擞，全军出阵，所有人都得到了命令，务必斩杀明军主帅李如松。立花家上下轰然领命。
日军遂开始对明军展开合围，立花宗茂令十
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