瘾，他遇刺后，其继承人王禑同样扩张成瘾，竟然命令李成桂出兵进攻辽东，与大明开战。
李成桂早年和红巾军作战过，知道红巾军的战斗力，此时要和大明开战，他心里盘算了很久，最终有了主意。
此后，李成桂长期屯兵鸭绿江上的威化岛，无论如何就是拒不出兵，高丽王催促也没用。终于有一日，令人想不到的事情发生了，李成桂出兵了，可是却没有向北，而是向南——他直接攻克王城，推翻了王氏高丽。
此前，高丽恭愍王以谋反为名杀死了绝大多数将领，故而此刻他儿子真的成为了孤家寡人。或许他做梦也没想到的是，他最信任的李成桂居然真的谋反，建立了新的国家。
推翻王氏高丽之后，李成桂转身就致信给了明太祖朱元璋，要求修好。说起来对此时高丽的变化，朱元璋也很惊喜。他早就听说，高丽恭愍王是个疯子，长期扩张成性、暴虐无道，好在后来遇刺了，所以朱元璋对李成桂倒也很看重。
不过李成桂既然建国，还用高丽作为国号就很不妥，所以究竟该叫什么国号，李成桂非常识时务地派人去和朱元璋商议了下。
当时有建议叫做“三韩”的，也有建议叫做“古宁”的，因为有古国“古宁伽倻”，也有人提议叫朝鲜，因为这片土地最早的政权就是箕子建立的古朝鲜国，有3000年历史了，再加上“朝鲜”的本意是“朝日鲜明”，寓意也非常好。
显然，朱元璋最后选择了“朝鲜”，于是赐李成桂国号“朝鲜。”就此，明朝和朝鲜交好。但是，交好归交好，朱元璋很快就发现不对了，当时朝鲜的北部，平安道北部的铁岭卫，本是元朝的直接管辖领土，此时却被朝鲜管辖着。
但是此时的时机并不太好，朱元璋为了安抚新生的李氏朝鲜政权，选择主动后退一步，将铁岭卫北撤回到鸭绿江以北，设立在辽东，就是是后来的铁岭。
朱元璋当时还有一个考虑，那就鸭绿江上游的女真人一贯都是不好管理的，李氏朝鲜同样未必拿他们有好办法，至少短期内应该不行。而朱元璋此时的用兵重点在云南，于是暂时未理睬到东北。果然，李氏朝鲜治下的女真人后来发生了多次反叛。
其实当时更为重要的是，东北女真人聚居的地方还并不属于大明管辖，所以大明也没有特别合适的理由来制止朝鲜。一直等到成祖朱棣即位，他派人招抚了东北的女真人，设立了“奴儿干都司”管辖东北。至此，东北的女真人才都属于明朝管辖了。
这样一来，明朝不仅
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