分别成立了后百济国与后高句丽国，朝鲜半岛从而被分裂成了“后三国”。
后三国各自扩张领土，展开角逐，空前地加强了封建剥削和压迫。随之而起的就是土地改革、新官僚机构的形成、佛教的衰弱、儒教的形成等等，这些发生在15世纪初的事件都是新王国诞生的一部分。
朝鲜半岛的混乱之世慢慢到了918年，后高句丽的王建被部将拥立为王，后高句丽亡国。
王建随即迁都开城(当时叫松岳)，为了利于统治，使各部归附，王建将所建高丽王朝自称继承高句丽，改国号为“高丽”——此处着重说明一下：高句丽与高丽完全没有继承关系！
一个已经灭亡了250年的国家，其民早已分徙各地。高丽这个词，其实是来源于论语中“山高水丽”的附会。而高丽后来的英文名“Goryeo”源于高句丽的英文名“Goguryeo”。而三韩的英文名“Korea”则是高丽英文名“Goryeo”的变形。实际上，无论“Goguryeo”，都是唐代传入新罗的汉字音读，都来源于中国的历史古籍。
高丽建国初期的北方大概在后世大同江以北的龙兴江一线与渤海国对峙。936年-943年，高丽北扩到后世朝鲜元山市。993年，高丽西北部到达鸭绿江。
高丽蒙古战争后，高丽北部的东界、北界被蒙元占领，成为元朝的双城总管府和东宁府，隶属于元朝辽阳行省。济州岛也长期成为蒙古人的直接管辖地“耽罗军民总管府”，负责防倭和高丽海外侨民事务。
元末期，高丽积极北拓，收复北部被蒙古占领的土地。1388年，在明朝击败东北地区的北元军队后的第一年，明太祖建立铁岭卫以取代元朝在中国东北和朝鲜半岛北部的开元路。
由于高丽声称对开元路朝鲜半岛北部地区拥有主权，彼时重心全放在继续讨伐元朝余孽的明朝不打算节外生枝，遂放弃了开元路朝鲜半岛北部的领地，并将铁岭卫改置于辽东奉集堡(后世辽宁沉阳东南奉集堡)。洪武二十六年(1393年)，铁岭卫又从奉集堡移至银州(后世辽宁省铁岭市)。
高丽末年和朝鲜王朝初期，李成桂对朝鲜半岛图们江流域加强了管理，招抚居住在该地区的女真人，最终使图们江和鸭绿江成为大明与朝鲜的界河。
简而言之，高句丽早就被唐朝灭亡，后来的高丽是从新罗分裂而出，继而又改朝换代为朝鲜并逐步统一朝鲜半岛的。
究其历史，可以说当前的李氏朝鲜乃至追朔其
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