鳌山卫东濒黄海，北临王村半岛，西接胶潍平原，南依崂山。整个鳌山卫三面环山，西北有天柱山、四舍山，西南有鹤、马二山，东南有凤凰山、高山、鹰嘴山，地形十分显要，在一处海防要地。
刘衍、苗绍率领一旗亲卫赶到鳌山卫城，此时已经是八月初，天气依然十分炎热，众人大汗淋漓，策马在官道上行进着，很开便来到卫城之外。
新任鳌山卫操守官沈拓带着千总郭荣、千总滕江河、千户纠察官于迁在北门外等候多时，见到刘衍等人到达，纷纷上前行礼。
刘衍大笑着翻身下马，看着沈拓等人说道：“你们先到鳌山卫，算是给我打前站了，今日我可要检查你们办的差事，这个前站是不是铺平了。”
沈拓笑着说道：“大人放心，鳌山卫的情况虽然不太好，但是阻力并不算大，具体的情况，到了署衙内，属下再一一并报。”
“好。”
随后苗绍与沈拓等人也热情招呼，刘衍则是注视着鳌山卫城，自己还是头一次到这边来，自然要好好审视一番。
鳌山卫下辖浮山千户所、雄崖千户所两个千户所，下辖百户所五个，火路墩、屯堡二十多个。
洪武五年，右丞相魏国公徐达派遣指挥佥事来此建造土城，以防倭寇。鳌山卫在历史上曾与天津卫、威海卫齐名，只是后来天津卫和威海卫逐渐发展成为大城，而鳌山卫则逐渐没落。
鳌山卫在建成之后，城周为三里，城墙高二丈五尺、厚一丈二尺五，东西南北四面各有城门，护城河深为二丈五尺，宽二丈。
随后永乐二年指挥佥事郭崇又大兴土木，将鳌山卫的城池周长扩建为五里，外包以青砖，四门加设城门楼，增铺所十余所。
弘治元年，分巡副使令檄指挥使再次重修鳌山卫城，四方设门，四门加楼。
历经三次大规模营建，鳌山卫城城池整齐，规模宏大。整座城池呈正方形，城墙两面转砌，中间以黄土夯实。城开四门，门洞上方皆有门楼。
城中的十字大街贯穿卫城东西南北，街面宽敞，形若棋盘，布局对称，以后随着人口不断增多，在城外又有了东街、西街、北街居住区。城中分东、西、南、北四街，建有卫署、学宫、经历司、仓廒等。
城东有演武场，建有将台、厅堂。城外还有社稷坛、风坛、云坛、雷坛、雨坛、先农坛、城隍庙、关帝庙、玄武庙、三官庙、三司庙、马神庙、观音阁、福寿寺、朝阳寺等宗教教建筑;有文林坊、柱史坊等坊表建筑;
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