云：“使者自海中归，言琉球三王互争，废弃农业，伤残人命。朕闻之不堪悯怜。”因此要求他们“能体朕意，息兵养民，以绵国祚”。后三王果然罢战息兵。足见此时大明皇帝在琉球享有高度政治权威，琉球也已是大明的属国。
据琉球国史及各种史料记载，自洪武十六年起，历代琉球王都向大明皇帝请求册封，正式确定君臣关系。
但是到了日本庆长十四年（1609年）发生了日本萨摩藩（今鹿儿岛县）岛津氏入侵琉球的事件，琉球国在受到萨摩制约的情况下，也始终没有放弃身为大明属国的地位。
当然，历史上大明也对琉球非常重视，洪武二十五年（1392年），朱元璋“更赐闽人三十六姓”入琉。这批中国移民主要是向琉球传授中国先进的生产技术和文化。琉球王国也曾主动请求赐人，如1606年，尚宁王受册封时，便请赐明人归化。如从中国去的蔡氏为蔡襄的后人，林氏为林和靖家族的后人。与此同时，琉球王还经常选派子弟到中国留学。
从明洪武五年（1372年）以后，琉球王国一直使用大明的年号，奉行中国正朔。琉球王国的官方文书、外交条约、正史等，都是用汉文写的。连它的国都首里城的宫殿，都不是坐北朝南，而是面向西方，充分表示其归慕中国之意。
琉球人也与日本人做生意，但每逢中国册封使到琉，必禁用假名、和歌、宽永通宝（日币），改穿唐服。
同时琉球国还配合大明抗倭，《明史》就有记载，如嘉靖三十六年（1557年），“先是，倭寇自浙江败还，抵琉球境。世子尚元遣兵邀击，大歼之，获中国被掠者六人，至是送还。”
明万历二十二年（1594年），推官袁可立曾奉命巡海琉球查案，救赎过琉球冤民，为感恩，琉球人为袁可立建庙塑像，敬若神明。
大明黄道周在《节寰袁公传》中写道：“亡何，而琉球贡使至，称数月前有飘舟坠此岸，出其人视之，则皆琉球也。众咸谓公（袁可立）神明。”
公尝查盘海上兵饷，…公疑，而代诸夷求缓死，权系县狱。未几，琉球贡使至，始知为本国良民，而以输粮失风者也，悉纵之还。夷感其德，民服为神五载。”
海船很快就抵达了那霸港，谢灵雨在这里上岸，带着一众随从在港口雇佣了一辆马车，便准备前往琉球国首都首里城。
早在大明万历三十七年，日本德川幕府派萨摩藩率军侵略琉球，萨摩军攻占首里王城后，大劫七日，一切可动财物，全部装箱
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