自己的失败已经不可避免了。便施展自己的本事潜伏到了薛延良身上，借用他的肉身向取经人展开了最后决战。这古甲兽王和诡甲兽王亲帅两万精兵向取经人发起了猛烈的反扑进攻，最后还是未能战胜怀志大师的佛身法力，被他们全部打回了原形。古甲兽王施展一身本领进行抗击，最后苦战数百回合，被赤烈英猴打伤，让怀志大师收去。
最后剩下的诡甲兽王施展一身本领拼死一战，他借用薛延良大首领的肉身与众高徒激战厮杀，害得高徒们无法对他展开反击，最后还是玄通六耳让师弟们摆出来了天玄擒魔阵，死死困住了诡甲兽王后，让师父利用佛身法力逼出薛延良身上的诡甲兽王，最后诡甲兽王被佛身法力逼出元神，在天玄擒魔阵中与众高徒激战厮杀数百回合后，被怀志大师收去。就这样薛延良大首领带领全部落百姓终于得救了。
他们回到自己的牧场草原后，便开始了安居乐业的幸福富足游牧生活。薛延良大首领十分感激取经人对他的救民之恩，便立下了自己永不背叛大唐的誓言，带领全部落百姓在平原上镇守大唐的西北边陲，经贸通商，永远效忠大唐，立下了许多抵御外敌入侵的战功，被后世的百姓称之为擎天立柱薛延良，留下了许多传奇故事，威震八方。