属下都尉毌丘毅。一八九年，毌丘毅被何进派往丹杨募兵，刘备跟随，行到下邳时遇到贼寇，刘备力战有功，负伤难以前行，毌丘毅因向何进举荐刘备之功，何进向朝廷推荐，任命刘备为青州北海国下密县的县丞，秩二百石。
公元一九零年正月，关东州郡皆起兵以讨董卓，大家公推渤海太守袁绍为盟主。袁绍自号车骑将军，与河内太守王匡屯河内，冀州牧韩馥留邺城，供给军粮；豫州刺史孔伷屯颍川，兖州刺史刘岱、陈留太守张邈、张邈之弟广陵太守张超、东郡太守桥瑁、山阳太守袁遗、济北相鲍信与骁骑校尉曹操俱屯酸枣；后将军袁术屯鲁阳，众各数万。
青州刺史焦和也大起州兵响应，刘备感觉讨董大有可为，遂向焦和请命随军。焦和将州兵、郡兵抽调得干干净净，集军数万人，刚刚渡过黄河进入兖州，黄巾余贼就趁着青州防备空虚，一时俱起，连克数县。焦和只得狼狈回军，与黄巾作战。焦和性懦弱，好鬼神，徒率大军而不敢与黄巾打恶仗，弄得青州残破，百姓离乱，军队不增反减，不少人做了逃兵。
刘备见在焦和麾下没有获取军功的机会，遂活动一番离开州兵，在平原国谋了个高唐县尉的职位，与原来下密县丞同级，都是秩二百石。青州黄巾肆虐，在这里做官极为危险，原高唐县令急忙活动一番调走，刘备被任命为县令，秩六百石。刘备一边整修甲兵，招募宾客，一边打听讨董前线情况。消息传来，董卓将天子迁到长安，自己率大军在洛阳与关东群雄相峙，关东群雄畏惧董卓强横，不敢前进，又见董卓也无力东下，顿时各怀异志。公元一九零年三月，兖州刺史刘岱杀东郡太守桥瑁，派手下王肱任东郡太守。各军军粮告罄，很快散去。
公元一九零年五月，青黄不接，百姓饥饿，从贼者更多。上万黄巾攻打高唐，刘备坚守数日，外无援兵，只得突围，突围战中刘备之妻贾氏身死，关羽张飞等护着刘备不到十人成功脱身，向北渡过黄河。刘备负伤昏迷，数日方醒。醒来后的刘备已融合两世记忆，对天下大势看得分明，对今后道路再无疑虑。
刘备靠坐在榻上，打量屋内人员。
关羽关云长，身高九尺，脸色赤红，须髯黑密，丹凤眼，卧蚕眉，二目开合间虚室生电，不愧为武圣关二爷。关羽比刘备还大一岁，今年已三十一岁。
张飞张益德，与关羽身高仿佛，虎背熊腰，鼻直口阔，面如冠玉，相貌堂堂，这个相貌与后世对他的形象认知差异甚大，不过张飞乃是没落世家子弟出身，文采风流，并非是演义中所谓卖肉
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