尽平生之志，回家对他母亲道：“刘君雄姿杰出，真英雄也！儿当追随他共建功业！”
十余日后，被刘备派往老家涿县的张式、耿庸等人也回来了，带了一二十个轻侠回来，并向刘备报告了经过。刘备叔父刘子敬听到刘备如今仅是一个曲军侯，却招亲族往投，大摇其头，不愿前来，并劝说刘备的族兄刘德然也不要来。刘备少年时，好交接豪侠，族中老人都认为他终必为祸，只有刘德然之父刘元起认为他“非常人”，常资助于他。可惜刘元起已于一年前病逝，剩下的族人对刘备不太看得起，又听说他丢了县令一职，成了公孙瓒属下一个小小军侯，更不肯投奔他。最后，刘备一个亲族都没来。来的轻侠都跟刘备没有任何亲戚关系。刘备叹道：“人各有志，随他们去吧。”放过一边。
虽然亲族不肯来投，募兵却进行得很顺利，四百精壮很快募齐。刘备将周林所赠铜钱发放一空，作为“安家费”。简单整顿一番后，就带兵上路，回转无终县。
由于刘虞对鲜卑乌丸采取怀柔政策，禁止公孙瓒出塞攻击，公孙瓒军闲着无事，也没有立功的机会，都对刘虞心中愤恨。刘备趁这段和平时期，抓紧与公孙瓒军中诸将搞关系，学习练兵之道，对麾下五百兵士严加训练。另外，刘备经常主动会见前来幽州贩马的商人，了解中原地区情报，得知青州刺史焦和刚刚病死，袁绍任命徐州广陵人臧洪为青州刺史。青州黄巾肆虐，臧洪龟缩齐国，仅保数县。
刘备一边训练军队，一边寻访贤才。有《三国志》在心中，尤其还是裴松之注释版的《三国志》，天下贤才刘备尽知。他现在所在的右北平郡有三人记载于其中，程普字德谋，右北平土垠人，现在孙坚手下；右北平人魏攸，现为幽州牧刘虞东曹掾；田畴字子泰，右北平无终人，为刘虞从事。
一打听，田畴还在无终县中，尚未被刘虞所辟，刘备大喜。田畴也是个大才，曹操曾赞田畴“文雅优备，忠武又著，和於抚下，慎於事上，量时度理，进退合义”。历史记载，田畴被刘虞所辟命，因此忠于刘虞所托，辗转千里至长安，辞骑都尉高官不受而还，还没回到幽州，刘虞已被公孙瓒所杀，田畴实际上并不认可刘虞对乌丸的怀柔政策，但刘虞是他恩主，有举荐之恩，所以面对公孙瓒发出的死亡威胁仍旧谒祭虞墓，隐遁山中，图谋报仇。后田畴为曹操献计，出卢龙塞奔袭柳城，大破乌丸，阵战蹋顿。曹操欲封田畴亭侯，田畴固辞，曹操几次强硬要求，田畴都予以拒绝，最终也没接受封赏，因此陈寿编史时将他与邴原管宁等放在同传，认
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