下形势，勉励太史慈建功立业、光宗耀祖。
太史慈临终遗言是：“丈夫生世，当带七尺之剑，以升天子之阶。今所志未从，奈何而死乎！”可见是个富有雄心、热衷功名之人。刘备从天下大势谈到青州之起，再谈到征讨不臣、重兴大汉之志，深为太史慈敬服。
刘备向太史慈解释军中法度，激励他道：“吾军中有功者上，无能者下。君虽勇武，但方入吾军，尚未有功，若骤升高位，恐将士不服。君可愿屈就一百人将？不日东讨张饶、李条，正君扬武之机，君若杀贼立功，校尉亦轻松易得也！若君不愿上阵，亦可在吾帐中参赞军事。”
太史慈大声道：“使君无须相激！杀贼平乱，慈之夙志也！何必百人将，都伯足矣！张李二贼肆虐鄙郡久矣，使君讨之，慈愿为先锋，必擒杀此二贼献于使君帐下！”
刘备对太史慈昂扬斗志、凛凛杀气大为赞赏，道：“吾等子义凯歌！”任命太史慈为屯长，归属鹰扬校尉赵云之下。
（修改了第一卷第七章求贤若渴，修订刘备与牵招关系。根据唐玄宗用于教导儿子的《初学记》引晋朝人孙楚写的《牵招碑》：“君与刘备，少长河朔，英雄同契，为刎颈之交。俄而委质于太祖，备遂鼎足于蜀汉，所交非常，为时所忌，每自酌损，在乎季孟之间。”应该有一定可信度。因此修改。另外，54章加了两句，可不看。）