云命令，随时飞驰而出。
鲁肃牵马站在赵云旁边，也披了一层皮甲，手里不知道从哪里弄来一枝长戟，马鞍两侧还挂着弓箭，望着眼前战场，呼吸比平时略重。他虽然有雄才谋略，但毕竟才二十一岁，未曾经过这近万人对阵的大战，难免有些紧张。
两人身前有五面战鼓，五个壮士****上身，手执鼓槌，等候命令。
正前方是卫靓部，左前方是王虎部，右前方是孙符部，排成“Λ”字形，各距离十几步远。
侧后方是太史慈所统步骑混编的骁骑部，一曲为骑兵，一曲为步卒。骑兵皆下马，休息马力。
被赵云派出去的几个传令兵飞骑回报：“各部已准备完毕！”
赵云命：“擂鼓！卫靓部冲锋！”
通、通、通！鼓声敲响。
传令兵飞驰至卫靓部伍之前，高声宣布：“将军有令：卫靓部冲锋！”
卫靓步行，举矛大呼道：“泰山兵！随我冲锋！”率先向曹军奔去。泰山郡山民勇悍，向来出精兵，冠于兖州。卫靓所部更是从应劭所募精壮郡兵中挑选出来的精锐，皆悍不畏死之辈，跳踉大吼，宛如狼嚎，杀向曹军。