刘备要抓住夏侯惇败退疲惫机会，一举将他歼灭。
鄄城城头金鼓擂动，西门大开，夏侯渊、曹洪、李整、曹纯等皆带兵出城列阵，准备随时接应夏侯惇。
吕布、郭贡、臧霸也向前移动军阵，与夏侯渊等遥遥相对。
关羽等来到夏侯惇所立营盘之前，才发现这营盘大有讲究，用两米多高的圆木桩围城，外有鹿角，再外有壕，营内筑有高垒，建有箭楼，弓箭手居高临下，几乎是一座小城。
关羽等人冒着箭雨将营壕填平，用蒙着布幔的冲车冲撞营墙，开了十几道缺口。不料营墙内居然还有堑壕，把冲车陷入其中。夏侯惇投入火把，把冲车焚毁。关羽等人再填沙袋，将内壕填平。夏侯惇箭矢如雨，长矛隔着内壕攒刺，关羽军近前不得，十分被动。曹兵长矛均是特制，比寻常长矛长出近三尺，挥舞不变，但若只是架在鹿角上刺击，就十分方便。
隔了不到十步，敌人须发可鉴，脸上的毛孔都似乎能看清楚，呼吸相闻，似乎他们嘴巴里的臭气都冲入鼻孔，但就是无法冲过去，而且伤亡还直线上升。
关羽虽勇，但既穿了铁甲，腾跃不便，被曹军勇士紧紧盯住，始终难以越雷池一步。关羽欲脱了铁甲，被身边亲卫劝阻，曹兵长矛如此犀利，头上还时不时放箭，不披甲如何使得？
刘备望见关羽等人处于进退两难局面，急命摧锋军、奋武军上前支援。
典韦双手执大铁戟，背后插着十几把小戟，身披两重甲，阔步奔行，沉重的身躯震得大地颤动。徐盛也披铁甲，执长矛，左臂挂一圆盾，率兵疾进，比典韦军更早杀到曹营前。