为袁绍元从旧将，自袁绍弱冠临朝时就已追随。袁绍对他相当信重，颔首道：“孟德、子远之计是也！”因激励胡汉将士道：“田楷勇而无谋、王门暴而无恩，皆庸碌之辈，我等大军十万，破之如沃汤泼雪！诸将士！破贼立功，岂能人后！”遂入渔阳，进至狐奴。
鲜于辅、刘和等聚集胡汉兵马三万人，自右北平向渔阳进军。王门兵仅万余，野战难胜，只得困守平谷，窘迫异常，幸有田楷、严纪率兵来救，双方于平谷城外大战。田楷、严纪皆悍勇之辈，亲自冲锋陷阵，大挫鲜于辅胡汉联军。刘虞旧部齐周战死，鲜于辅、刘和立足不住，退至无终。鲜卑族素利、弥加、阙机等虽名为刘虞复仇而来，实际上还是为了私利，见田楷难以对付，折损将士，顿生犹豫。
鲜于辅本年三十三岁，须发浓密，双眉如刀，狮鼻阔口，肩宽臂长，他奋然向素利等人道：“刘牧慈仁，君等皆受其恩惠，公孙瓒倒行逆施，袁冀州派精兵八万伐之，其败亡可指日待也。如今虽小挫于田楷，不伤大局，君等且观之，不出月余必有变。”鲜于辅虽不知袁绍已经出奇兵北上，但看出公孙瓒绷得太紧，前后皆敌，无路可退，乃是坐守成擒的下场。
刘和亦向素利等拱手道：“君等与先父有旧，公孙瓒果于杀伤塞外百姓，与君等乃生死之仇，不破公孙瓒，君等何以抚百姓、拢牧民？君等若相助破公孙瓒，乃有功于朝廷，必有重报。”刘和乃刘虞长子，本年二十八岁，志怀高远，兼资文武，曾在朝廷任侍中，天子因董卓之逼，派刘和去见刘虞，让刘虞率兵迎救天子，结果刘和被袁术扣留，袁术为曹操所败，刘和趁机逃走，到冀州又被袁绍扣留。公孙瓒杀刘虞，袁绍才把刘和放走，希望他与刘虞旧部共反公孙瓒。刘和不止深恨公孙瓒，也恨袁氏兄弟，一心想崛起幽州，再振其父基业。不过鲜于辅、齐周、鲜于银等一直轻视刘和，刘和仅掌握千余部队，仅成为名义上的首领，真正的首领乃是鲜于辅。
素利等遂道：“刘牧恩同父母，我等若不为其报仇，非人哉！”不提退兵之事。公孙瓒困锁边境，又常越境攻击，鲜卑深受其害，刘虞采取怀柔手段，确实给了鲜卑、乌桓等胡族以喘息之机，说恩同父母有些过，但确实大有恩惠。刘虞忠于汉室，当初闻韩馥、袁绍要立他为天子，坚拒之，欲奔匈奴以自绝，但他“开上谷胡市之利，通渔阳盐铁之饶”，使得鲜卑、乌桓、匈奴等壮大，开五胡崛起之滥觞，说是罪人也不为过；公孙瓒跋扈骄奢，图谋割据，擅杀大臣，可谓乱臣贼子，但他恶战乌桓，力御胡虏，“闻有警…
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