亦曾为县令，因汉末大乱，弃官隐于家。
秦夫人嫁于糜竺已近十年，而无所出。糜贞自幼就由兄嫂照顾，秦夫人与她情同母女。一日糜贞突然不见，秦夫人急得几乎发疯，还好及时看到留言说跟糜竺去见识英雄。
糜竺回来说了糜贞铁了心要跟刘备之事，秦夫人错愕不已，道：“刘公自有妻，贞儿如何能做妾？妾无保障，怎能让贞儿受此苦厄？”
糜竺叹道：“她长大，自有主意，我亦无法。”
糜竺有妾苏氏，出身低微，妾虽有女，但在秦夫人面前还如丫鬟奴婢般谨小慎微，不敢违逆秦夫人半分。秦夫人看到苏氏，想到糜贞也要如此侍奉刘备之妻，就心如刀割，垂泪不已。
曹宏回转东大营，对曹豹哀叹道：“糜子仲见微知著，已先行走了。”
曹豹道：“其家眷可在？”
曹宏道：“拿下家眷，又有何益？成大事者，岂会受家室之累？擒其妻，不敢威胁不了糜子仲，反增其怒。此非上策。”
曹豹道：“然则我等该当如何？”
曹宏道：“事到如今，只有图穷匕见了！径入州府，擒陶谦，号令州兵，以拒刘备可也。刘备新败，必难用大兵于徐州，我等稳如泰山。”
曹豹犹豫不决。
刘备巡视泰山，至于南武阳，见到昼夜兼程、快马驰来的糜竺等人。糜竺带了数十武士相随。
闻糜竺说了徐州变故，刘晔忙道：“曹豹、曹宏，素所与刘公龃龉，必以小人之心度君子之腹，恐将生变，晔以为当速遣兵将陶公保护起来。”刘备北上，召刘晔。刘晔从泰山行至漯阴，碰到刘备回转，便跟随入济南、临甾，今又跟着巡行诸郡。
郭嘉亦同意刘晔所言，道：“二曹皆无谋之辈，可派一猛将急赴之，将其擒杀可也。”
刘备对糜竺道：“知君辛苦，但还请再辛苦一遭。”糜竺熟悉徐州情况，必须他在场才方便行事。这次巡视诸郡，刘备身边未带大军，赵云、典韦、刘猛皆在齐国、济南休整，身边猛将只有许褚。
刘备对糜竺、许褚道：“子仲为主，仲康为辅，小心谋划，放胆行事。我当速进，为君后继。”
糜竺、许褚皆道：“请将军放心，竺褚必擒杀小人，保徐州不失！”
糜竺随从武士，许褚带武卫营将士数十人，合计约百余骑，纵马而去。
刘备乘舟自武水顺流而下，派人至彭城通知陈登，命其带兵至郯县。舟至开阳，刘备呼臧霸、孙观等与俱行。
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