一部校尉，因功提拔为骁骑军军师。
骁骑军宣教郑朴另有看法：“诸胡方败于太原，已龟缩回草原深处，恐怕不会轻易南下，且其散乱，不听约束，未必济得上甚事。
还不如我二军独自东下，经代郡、上谷，叩居庸关，威胁蓟县，震动幽州。”
郑朴是幽州人，因饥饿变为流民，至冀州、青州逃荒，加入管亥黄巾众，随管亥归降刘备。为人宽厚，能得众，屡立战功，迭次升迁。
殄寇军宣教郭乐性格飞扬，勇武敢战，自不会保持沉默，大声道：“幽州乃是袁熙掌军，其黄口孺子，乳臭未干，虽有大众，不过群羊耳。
袁熙近几个月来屡次挑衅，士兵屡次越过居庸关，进入上谷，窥视代郡、雁门。我军一直保持克制。
今既有陛下之诏、田帅之令，何不给予其迎头痛击，让其知道代郡、上谷乃我军牧马之地，非其小儿游玩之所！”
徐晃笑道：“代郡、上谷明明是幽州之地，怎变成我军之地了？”
郭乐道：“代郡、上谷原为鲜卑、乌丸所据，我军于太原大败诸胡，使其遁至代北，此二郡自当归我军所有。袁熙想坐享其成，我军岂能答应？”
代郡、上谷原为轲比能势力范围。太原之战，轲比能并未参与，反而趁机吞并了不少狼狈逃回北方的诸胡势力，实力迅速膨胀。
轲比能性格沉稳，有一定战略眼光，知道自己有可能变成刘备、袁绍这两个庞然大物的眼中钉，立即抽身北退，将代郡、上谷让了出来，撤至代北高地，在歠(chuò)仇水北建立单于庭。
代郡、上谷中南部有治水（今桑干河）、㶟（lěi）水（下游即今永定河）经过，有十余城在两水流经之处而建，土地肥沃，适合农耕。轲比能退走后，刘备和袁绍都看上了此地。
徐晃听了郭乐之言，哈哈大笑道：“斯言何其壮也！更何况，普天之下，莫非王土。这代郡、上谷，只是为贼虏窃据耳，我等自当为陛下取回！”