章武元年（公元195年），陈到、陈禄击破轵，与朱樟、张辽、庞德合，兵力达三，顶住张郃大军的攻势。
臧霸、高顺、周泰三军又趁上党空，分两路挥军猛攻。
张郃担心后方有，不得不向沮授求救。
沮授见刘备以沸汤沃雪之势迅速扑灭甘宁、娄圭、张济之乱后率兵而，袁军形势不，遂与阎柔解濮阳之，撤回黄河北岸。
张郃则退至济水以，依济水与朱樟五军作战。朱樟等数次渡，都被张郃阻，不能成，只得攻取济水西岸的轵、河阳、波、温诸县。
沮授守备严，刘备大军无法渡过黄河。
双方连战月，刘备略占上，但始终不能长驱直，局势陷入对峙。
河洛遂无战事。
初，刘备命陈到撤回河，臧霸、周泰撤回太原、西，归建田豫的西部战，以便其及时把握关中出现的战机。
刘备留清平左军、清平右军驻河洛前，划归关羽指，自率虎贲卫、飞骑军班师回京。
八，刘备回到中京。
，最开始为“高、大”之，“绝高为之，非人为之丘”；西周开始“京”逐渐引申成为王或天子居所的专用称呼。
刘备定都彭，便听从儒生建，改名为“中京，取其为四方之中的意思。
尚书令华歆、司徒第五巡、司空张昭以及军政尚书贾诩等迎出城外十，向刘备道贺。
刘备平叛，定扬，慑刘，退袁，混一天下之态势越发明显。
汉室必在刘备手中得以再，这点众人皆无怀疑。
飞骑军驻在城，刘备带着虎贲卫与众臣入城。
铁骑铮，甲光曜日。
军容严，士气如虹。
满城百姓皆呼万岁。
刘备骑在马，打量左，或为名，或为猛，脸容上皆是激越、肃穆、昂扬的神，众百姓脸上则是敬仰、拥戴、欢喜之色。
刘备不由心中感慨。
自公元191年冬进入青，如今接近四年时，夙兴夜，南征北，不敢有丝毫懈，终于创立了三分天下有其二的基业。
回首往，恍如云，不计其数的将士倒在路，未能看到今日局面。
耿庸、周衢、徐盛、刘政、李通、谢荣、孙观……
许多面孔都已经渐渐模糊。
凭君莫话封侯，一将功成万骨枯！
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刘备回到宫，见到甘皇后和糜贞
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