皇上乘车经过郎署，问郎署长冯唐说：”老父家在哪里？“
冯唐回答说：”：臣祖父赵人，后来父亲迁居代。“
皇上说：”我在代的时候，我的尚食监高祛，多次对我说起赵将李齐之贤。当年在巨鹿城下与秦军交战，何其威风。今天我每当吃饭，就会回想起高祛的话，整个心思都跑到巨鹿城去了。老父知道李齐的事迹吗？“
冯唐回答说：”李齐虽勇，尚不如廉颇李牧为将。“
皇上以手击膝说：”唉，我若能得廉颇李牧为将，又怎么会忧虑匈奴入寇呢？“
冯唐说：”陛下虽得廉颇李牧也不能用。“
皇上怒，起入禁中。过了良久，召冯唐责让说：”先生为什么当着众人的面羞辱我？难道不能等没人的时候再说吗？“
冯唐慌忙谢罪说：”鄙人不知皇上的忌讳，愿皇上赦臣死罪。“
皇上正为胡寇犯愁，就再问冯唐说：”先生何以知道我不能用廉颇李牧？“
冯唐回答说：”臣听说上古王者遣将，跪而与大将订约说：朝政以内的事，有寡人担当。但是军事上的事，就由将军一体担当。军功爵赏，都可以在外决定，回朝后奏闻就是。这可不是虚言。臣祖父说李牧为赵将居边，军市之租，都留以自用。飨士赏赐，都是在外自主决定，不用向朝中请示。委任责成，自我决断。因此李牧才得尽其智能，选车千三百乘，精骑兵一万三千，百金之士十万，故他可以北逐匈奴单于，破东胡。灭澹林，西抑强秦。南支韩魏。当时赵国几乎可以称霸。后来赵王迁继立，用郭开谗言，遂诛杀李牧，令颜聚代将。因此兵破败北，为秦所禽灭。今臣听说魏尚为云中守，其军中的市租，都用来赏赐士卒，与士卒同甘苦，是以匈奴远避，不近云中之塞。胡兵曾经一入，魏尚带领车骑反攻，杀伤甚众。
士卒都是人家的子孙，从田中起身从军，懂得什么尺籍伍符。只知道终日力战，斩首捕虏，向幕府报功，一言不相应，文吏就用法绳治他，其赏不行，而文吏奉法必用。臣愚以为陛下赏太轻，罚太重。云中守魏尚坐上功首虏差六级，陛下就将他下吏按问，削其官爵，罚做苦工。于此来看，难道不是陛下得廉颇李牧不能用吗？”
皇上连连点头，大为高兴。当时就下令由冯唐持节赦魏尚，复以他为云中守。而拜冯唐为车骑都尉。
春，下诏广增祀坛场珪币，：“我听说祠官祝釐，都归福于朕躬，不为百姓。朕深为惭愧。以朕之不德，专享独美之福，老百姓却不能得
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