以得侥幸于十之一二。”
淮南王说：“这样也可以。但我以为不至如此。”
于是淮南王即做皇帝玉玺，丞相，御史大夫，将军。军吏，中二千石，及旁近郡太守都尉印。汉国使节等，欲使人假装得罪西去长安，服事大将军，一旦这边发兵，即刺杀大将军。并且以为，汉廷大臣，只有汲黯好直谏，守节死义，难以非礼之事迷惑他，至于其他如丞相公孙弘等，就如秋风吹落叶一般不足道。
淮南王欲发其国中兵，恐其相及二千石以下官吏不听，淮南王乃与伍被密谋，先杀相国及众官员。又使人穿着捕头的衣服，持羽檄从东方来，高呼说：“南越兵大举入界，请发兵拒敌。”想要趁此借口发兵反。这时正好赶上廷尉前来逮捕太子，淮南王听说了，与太子密谋召集众官员，准备杀了他们之后发兵反叛。召丞相，丞相至，再召其他官员，无人肯至。淮南王考虑独杀相国无益，就只是罢了他的官，
淮南王犹豫不定，计无所出，太子即自杀，但没有成功。
伍被自往廷尉官处，自告与淮南王谋反的前后经过，官吏因逮捕太子，王后，围王宫。追捕与淮南王一道谋反的宾客门徒。搜得谋反的实证上闻，下公卿穷治其党羽，使宗正凭符节按治淮南王，未至，淮南王刘安自刭死。杀王后太子。诸所参与谋反者，皆族灭。天子以为伍被辞气高雅，言谈之间多引汉之美，想要不诛他，廷尉张汤说：“伍被首为淮南划反谋，罪不可赦。”于是乃诛伍被。
侍中庄助，素与淮南王相结交，私论议。淮南王对他贿遗甚多。皇上薄其罪，不准备诛杀他。张汤力争，以为庄助出入禁门，本是腹心之臣，而外与诸侯交私如此，不诛，恐怕以后不可约制。庄助竟被判为弃市。
衡山王上书，请废弃太子刘爽而立其弟刘孝为太子。刘爽闻信，就遣他的心腹白羸去长安上书，说刘孝做輣车鍛矢，与父王的御者有奸，想要以此来败坏刘孝，正好有司搜捕淮南王余党，在衡山王子刘孝家搜得淮南余党陈喜，有司劾奏刘孝首匿陈喜，刘孝闻律先自告，除其罪，即先自告参与谋反者枚赫，陈喜等。公卿请逮衡山王治罪，衡山王自刭死。王后，太子及刘孝皆弃市。凡参与谋反者皆族灭。淮南衡山二狱，牵连列侯二千石豪杰等，死者数万人。