望之以为，单于非正朔所加故称敌国，宜待以不臣之礼。位在诸侯王上。外夷稽首称藩，中国让而不臣，这是用友谊羁縻他们的手段，是为谦亨之福。书上说，戎狄荒服，言其来服。荒忽亡常如此可使匈奴后嗣，卒有鸟窜鼠伏，缺于朝享，也不会成为叛臣。此为万世之长策，天子采纳他的意见，下诏说：匈奴单于称北蕃，朝正朔，朕有不德，不能弘覆。就以客礼对待他。令单于位在诸侯王之上。赞谒称臣而不名。
荀悦议论说：春秋之义王者无外，是为了想要一统天下。戎狄道里遥远，人迹介绝，因此正朔不能包括。礼教不能对他们起作用，这并不是因为尊重他，只是因为情势使然啊。诗上说，自彼氐羌，莫敢不来王。因此蛮荒之君，必奉王供。若不供职则有辞让号令来催促他了。因此不能称之为敌国。萧望之欲待以不臣之礼，加于王公之上，僣度失序乱了天常，实在不符合礼仪的规格若以权宜之计为之，则又另当别论了。诏令遣车骑都尉韩昌迎单于。征集所过七郡共二千骑，为迎接单于陈列在道路两旁。
三年春正月，皇上行幸甘泉宫，郊祭泰畤。
匈奴呼韩邪单于来朝。赞谒称藩臣而不名。赐以冠带衣裳。黄金玺，戾绶。玉具剑，佩刀，弓一张，箭矢四发。綮㦸十套，安车一乘，鞍勒一具，马十五匹，黄金二十斤，钱二十万，衣被七十七袭，等等。礼毕，使使者引导单于先行，宿于长平宫。皇上自甘泉来到池阳宫留宿。
第二日，皇上登长平阪，诏令单于无须参拜。其左右门户大开，百姓皆得列观。加上诸蛮夷君长王侯数万，都齐聚迎于渭桥下。夹道陈列。皇上登上渭桥，围观者山呼万岁。单于在长安住下，朝廷为他置酒建章宫，
二月，遣单于归国。单于自请愿留居幕南光禄塞下，朝廷有急，可保护汉受降城。汉遣长乐卫尉高昌侯董忠，车骑都尉韩昌将骑兵一万六千人，又发边郡士马以千数，送单于出朔方鸡鹿塞。诏令董忠等留卫单于，以帮助诛杀不服者。又转运边谷米粮，前后三万四千斛。以给赡军食。
先是自乌孙以西，至安息诸国，近匈奴者，皆畏匈奴而轻汉，及呼韩邪朝汉后，都开始尊敬汉室了，皇上以戎狄宾服，思慕股肱之臣的功劳，就使人在麒麟阁图画他们的形象，并注明其官爵姓名，其中只有霍光不写其名字，只是写大司马大将军博陆侯。姓霍氏。其次是张安世，韩增，赵充国，魏相，丙吉，杜延年，刘德，梁丘贺，萧望之，苏武，总共十一人，皆有功德，知名当世。因此表而扬之，名著中兴辅佐。使与方叔，召
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