早年，沛县之地生一子，生于刘家，取名邦，出生之时，天外紫气大甚，正是那紫微帝气之象，此子生后聪颖异常，三月能走，一岁能言，性格禀异于人，幼时性格豪爽，不喜诗书之文，却好交结江湖朋友，待人宽容。
时年长，封泗水的亭长（亭长是管十里以内的小官），某日，与咸阳一带路遇秦皇军马，心甚羡之，脱口而出道：此乃真丈夫也！
刘邦取妻吕氏，名雉，此女亦是有才之辈，野心不小，时年秦末农民起义爆发，吕氏多促刘邦起义反秦，却不为所喜。
忽一日，刘邦以亭长的身份为沛县押送徒役去郦山，徒役们有很多在半路逃走了。刘邦估计等到了郦山也就会都逃光了，所以走到丰西大泽中时，就停下来饮酒，趁着夜晚把所有的役徒都放了。
刘邦说：“你们都逃命去吧，从此我也要远远地走了！”徒役中有十多个壮士愿意跟随他一块走。刘邦乘着酒意，夜里抄小路通过沼泽地，让一个在前边先走。走在前边的人回来报告说：“前边有条大蛇挡在路上，还是回去罢。”
此时刘邦已醉，说：“大丈夫走路，有什么可怕的！”于是赶到前面，拔剑去斩大蛇。大蛇被斩成两截，道路打开了，继续往前走了几里，醉得厉害了，就躺倒在地上，后边的人来到斩蛇的地方，看见有一老妇在暗夜中哭泣。有人问她为什么哭，老妇人说：“有人杀了我的孩子，我在哭他。”
有人问：“你的孩子为什么被杀呢？”老妇说：“我的孩子是白帝之子，变化成蛇，挡在道路中间，如今被赤帝之子杀了，我就是为这个哭啊。”众人以为老妇人是在说谎，正要打她，老妇人却忽然不见了。后面的人赶上了刘邦，刘邦醒了。那些人把刚才的事告诉了刘邦，刘邦心中暗暗高兴，更加自负。那些追随他的人也渐渐地畏惧他了。
时秦三世皇7年，换过来也就是公元前209年，秦国忽然爆发一股大规模的农民起义，起义迅速遍及南瞻部洲，东胜神洲也受其影响，起义如那草原上的野火一般迅速向四周扩散，有陈胜、吴广率领起义军攻占了陈（现在河南淮阳）以后，陈胜建立了“张楚”政权，和秦朝公开对立。
这时，沛县的县令也想响应来继续掌握沛县的政权，萧何和曹参当时都是县令手下的主要官吏，他们劝县令将本县流亡在外的人召集回来，一来可以增加力量，二来也可以杜绝后患。县令觉得有理，便让刘邦的挚友樊哙把刘邦找回来，刘邦便带人往回赶。这边的县令却又后悔了，害怕刘邦回来不好控制，弄不好
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