那，以要人手不足，麾下缺乏将士的理由向蔡瑁要人。蔡瑁本就不喜魏延，遂是收下吕布的重礼，旋即命魏延前往吕布那上任。对此，魏延对蔡瑁自是大为失望，当夜便收拾行装，带上家小前往投靠吕布。到了新野后，吕布不但悉心照顾他的家小，并且立封魏延为自己的副将。魏延对吕布自是感激不尽。并且魏延也并无令吕布失望，在他操练之下，吕布部署的战力在数月间得以突飞猛进的进步，就连吕布也颇为惊叹，自叹不如，称自己得到的可谓是一个不亚于英布的将才。
却说姬英为何对魏延的冷哼反应如此之大，说来当初姬英来投时，仗着自己武艺了得，竟要硬闯军营，却被魏延拦住，两人激战快有五十余回合，不分胜负，军中上下无不惊异。当时，吕布在旁见姬英如此骁勇，方才重之。
“哼！！小儿休要猖獗，当初若非温侯阻止，你早成了魏某刀下亡魂了！！”魏延自也非好惹的人物，猛地一拍奏案，瞪大虎目，扯声吼道。原来当日，两人鏖战许久，难分高下，魏延遂用计，故装不敌，姬英当时急于表现，中计冲上厮杀，几乎被魏延用刀斩了，还好当时吕布一箭射中魏延的大刀，姬英才保住了一条小命。