来了。
虽然柳生宗矩很想冲过兴津川为自己昨日的失败报仇，但是军中士气的下落，使得他和板仓重昌不得不听取了那些藩军将领的建议，先在兴津川东岸修建大营扎住阵脚，然后催促后续部队尽快赶来，集中手中所有力量进攻对面的骏府军。
除了他们率领的六千军势之外，从较远藩国征发来的第二批3000军势，也已经快到富士川了。两只军队汇合之后，去掉那些被消灭的部队，也有8000之众，和对面将近3000人的骏河军相比，可谓是占据了绝对的优势。
不过，就在板仓重昌和柳生宗矩焦急的等待着后续部队的陆续赶来时，和他们对峙了一日多的骏河军突然就不见了。柳生宗矩派出了几名门下弟子过河打探，最后才发觉对面的骏河军趁着夜色退回到了距离兴津川不远处的兴津小城内。
兴津小城名字里有个城字，但却并不是真正意义上的城池。这不过是一个较大的村镇，为往来东海道的旅人提供休息的地方，小城四周虽然围着一些低矮的木栅栏，但也是用来防范山贼而不是军队的。
板仓重昌和柳生宗矩虽然不明白这只骏河军的统帅为何会干出这么不智的事，但是他们倒是很清楚，如果周边没有其他伏兵的话，三千人守在狭小的兴津城内，无疑就是自寻死路。
他们只需要把这只军队困在这座小城内，然后等着后续部队抵达，或是掘壕沟围困，或是率军强攻，这只战力不俗的骏河军都算是完了。失去了这样一只力量，进攻骏府城时幕府军不知要减轻多少伤亡。
急于给自己洗刷战败耻辱的柳生宗矩，在探明了兴津城附近确实没有伏兵之后，再次向板仓重昌请求为大军前锋，将骏河军困在兴津城内。
不愿意得罪将军剑术师范，又渴望着一战功成的板仓重昌，终于决定，趁着夜色渡河。柳生宗矩带着一千五百前锋先行，自己带着二千五百中军增援，此前受损严重，士气低落的沼津、小田原军千余人驻守大营，以接应一两日内就要抵达的后续援军。
兴津川到兴津小城大约1公里有余，而从兴津川到萨垂岭大约不到3公里。如果是空着手行走，从兴津川到兴津小城大概不需要20分钟；背着行囊的旅人大概需要30分钟；而如果是全副武装的士兵，以警戒姿态行进的话，怎么也超不过40分钟。
在兴津川战败的第三个晚上，柳生宗矩凭借着夜色的掩护，迅速搭好了准备好的浮桥，然后花费了一个半小时，完成了渡河及赶到兴津城下的行军，将骏河军堵在了
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