找机会离开大队人马，提前赶往济南府打探刘泽清的队伍去向，游说刘泽清挟持朱由检前往中都凤阳，效仿曹操来个“挟天子以令诸侯”。
护送朱由检的骑兵是从六个卫所挑选出来的，本来就互相不认识，再加上连夜行军，马蹄嘈杂，因此冯氏兄弟轻而易举的就逃离了队伍。
两人在路上买了备用马匹，轻装快马，很快就甩开了大队骑兵，提前进入了山东境内。
冯氏兄弟途径临清的时候一打听，才知道刘泽清在北上途中忽然下令就地劫掠，然后率部向南奔江淮而去，于是继续向南追赶。
在狂奔了四百里地后，冯氏兄弟终于在兖州府微山湖附近追上了浩浩荡荡的刘泽清所部，并道明来意。
得知朱由检成功从北京突围，准备前往南京坐镇的消息后吓得刘泽清目瞪口呆，半晌无语。
本来以为朱由检这次在劫难逃，大明覆灭在即，没想到朱由检竟然能够从绝境中逃出生天，万一被他到了南京怕是会降旨追问自己不救北京反而纵兵劫掠之罪。
见刘泽清惊恐不已，冯勇随即将来意告知，把老爹冯英“挟天子以令诸侯”的计划和盘托出，希望刘泽清率部挟持朱由检改道去中都凤阳。
刘泽清听完后喜出望外，当即拍案同意赌一把，做个再世曹公！
刘泽清部下劫掠多次，与其说是官兵还不如说是匪军，早就视大明律法为无物，一群部将听完刘泽清的计划当即纷纷攘臂支持。
“咱们何必做曹公，干脆学赵匡胤来个黄袍加身算了，刘总兵做皇帝，我们做开国功臣！”
刘泽清的大脑还算清醒，对部将表示道：“咱们目前只有三万兵马，还是得先学曹操挟持天子，等我们的兵力像左良玉那样拥有几十万之后再来个陈桥兵变不迟。”
经过一番策划，刘泽清决定利用微山湖分割朱由检和护驾的骑兵，然后强行劫持他去凤阳，再逼迫朱由检撤销朱慈烺监国的命令，改封冯英为内阁首辅，封刘泽清为三军大都督。
计划顺利施行，看着站在船头的大明天子距离岸边越来越近，刘泽清笑的心里几乎开了花，仿佛皇帝的宝座就在眼前，唾手可得一般！