五七一团在守卫密铁拉城时被打残了，还没来得及补充，这次的反击基本上是没法再战的，能作战的只有五七二团、五七三团、师警卫团以及刚加入的装甲团。
黎远宏的计划是师警卫团和装甲团做为主攻，从当劳城右边绕到日军军营西方，二七八旅的二个团从当劳城的左边绕到日军军营的东方。在各部队就位后，师属炮团和二七七旅、二七八旅的各团炮营集中炮火先对日军军营发起炮击。炮击二十分钟，先由二七八旅发起佯攻，等把日军的注意力都吸引到东边，再由装甲团和警卫团突击日军西侧，一举突入日军军营，打乱日军的防守，从而击溃乃至消灭日军的这个台湾旅团。
作战计划得到了大家的赞同，只是穆肃中坚持要求二七七旅也要参加反击。黎远宏考虑再三，才同意二七七旅派出一个团协助装甲团和师警卫团一同行动。计划定好，黎远宏决定于晚上十点整开始行动。这时离行动开始还有二个小时时间，大家急匆匆的走出了师部，各自去准备反攻之事。
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