从侦察分队标注的守卫情况看，日军在广州港有一个中队的兵力在驻防，而且有不少的工事和固定火力点，再加上军舰上还有日军海军随时可以支援，强攻是不可能的，只有利用侦察营的实力，渗透进去。而且还要尽量不惊动军，该如何行动，就要王海涛费些头脑去思考了。
考虑到能会分二至三次潜上货轮，那么不惊动日军就变得极为重要，王海涛想了几个方案，都被自己一一推翻，最后王海涛见从地面上实在难以在不惊动日军的情况下潜上货轮，就准备通过海里来进行潜进货轮的行动。好在侦察营里玩水都是好手，王海涛倒是不用为手下的水性而担心。
制定好了行动方案，王海涛在侦察营里挑选了二十四名好手，分成四个战斗小组，在得知德国货轮已经进港的情报后，于当天晚上十点钟，率队潜行到了离港口只有二公里的一处海滩上。这处海滩已在港口的警戒范围以外，又是荒地，日军根本不会守到这里来。王海涛等人换上潜水服，检查完随身装备，一起无声无息的下到了海水中。