3.左中郎将：一人，官秩比两千石，掌左署的郎官。同五官郎，左署郎也有中郎、侍郎、郎中之分。左署中郎无定员，官秩比六百石；左署侍郎无定员，官秩比四百石；左署郎中无定员；官秩比三百石。《后汉书·百官志二》：“左中郎将，比二千石。本注曰：主左署郎。中郎，比六百石。侍郎，比四百石。郎中，比三百石。本注曰：皆无员。”
一八四年左右，皇甫嵩任左中郎将一职。同年十月，皇甫嵩因征讨黄巾有功而被晋升为左车骑将军。
一九零年左右，蔡邕任左中郎将。蔡邕在董卓死后（一九二年）被王允指为董卓同党，不久后死在狱中。此事也是王允做过的诸多蠢事之一。
一九三年左右，刘焉的儿子刘范担任左中郎将。一九四年三月，刘范和马腾等人密谋除掉李傕，事败后被杀。
二一四年左右，杨宣任左中郎将。《裴注三国志·魏书一》：“（建安十九年）三月，天子使魏公位在诸侯王上，改授金玺，赤绂、远游冠。献帝起居注曰：使左中郎将杨宣、亭侯裴茂持节、印授之。”
二二零年左右，李伏任左中郎将。《三国志·魏书二》：“相国华歆、太尉贾诩、御史大夫王朗及九卿上言曰：‘臣等被召到，伏见太史丞许芝、左中郎将李伏所上图谶、符命，侍中刘廙等宣叙众心，人灵同谋。……’”
4.右中郎将：一人，官秩比两千石，掌右署的郎官。同五官郎，右署郎也有中郎、侍郎、郎中之分。右署中郎无定员，官秩比六百石；右署侍郎无定员，官秩比四百石；右署郎中无定员；官秩比三百石。《后汉书·百官志二》：“右中郎将，比二千石。本注曰：主右署郎。中郎，比六百石。侍郎，比四百石。郎中，比三百石。本注曰：皆无员。”
一八四年左右，朱儁任右中郎将一职。一八五年春，朱儁因征讨黄巾有功被晋身为右车骑将军。皇甫嵩和朱儁是镇压黄巾军起义的两大汉朝主将。
5.虎贲中郎将：一人，官秩比两千石，掌虎贲郎。虎贲中郎将手下还有虎贲左仆射、虎贲右仆射各一人，官秩比六百石；虎贲左陛长、虎贲右陛长各一人，官秩比六百石。仆射负责教导虎贲卫士射箭；陛长负责管理值班的虎贲卫士，朝会的时候则站在议事的宫殿之中负责警卫。《后汉书·百官志二》：“虎贲中郎将，比二千石。本注曰：主虎贲宿卫。左右仆射、左右陛长各一人，比六百石。本注曰：仆射，主虎贲郎习射。陛长，主直虎贲，朝会在殿中。”
虎贲郎的前身是西汉
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