线电刚刚诞生不久，俄国的“无线电之父“波波夫和他的助手雷布金分别在俄国海军巡洋舰“阿非利加“号和训练舰“欧罗巴“号上进行无线电通信试验。
在试验中他们发现，当“伊林中尉“号巡洋舰从“阿非利加“和“欧罗巴“号之间驶过时，无线电信号就会中断，无法接收到。而且这种因果现象一再发生，这说明电磁波会被金属物体阻挡和反射。
美国物理学家和发明家特斯拉在1900年也做了同样试验，并通过试验得出“使用波长很短的无线电波可探测物体的踪迹“的结论，这实际就是现代雷达的原理。
此后，又有许多科学家对如何应用电磁波探测物体进行了研究。
很难说涉及究竟谁是第一部雷达发明人。
美国在1936年1月研制出可探测40公里外飞机的脉冲雷达;德国在1935年9月制造出可探测19公里外海岸和8公里外舰船的船用雷达;而法国在1936年已经把早期的雷达装上了“诺曼底“邮船，以防碰撞冰山。
但现在人们普遍认为最早投入实用的军用雷达是由英国研制的。
1938年，英国开始用沃森─瓦特设计的雷达组建世界上最早的防空雷达警网。
1939年9月，第二次世界大战爆发时，英国已在东海岸建立起了一个由20个地面雷达站组成的“本土链“雷达网。
20世纪60年代，各国又陆续研制出脉冲压缩、频率捷变、电扫描等新体制雷达，进一步提高了地面防空雷达的探测性能和抗干扰能力。
20世纪80年代以来，发达国家根据现代局部战争的经验，对已经列装的地面防空雷达进行技术改造，在探测性能、四抗能力和可靠性上有了质的飞跃。并陆续推出了30多种不同体制的陆基防空雷达，加强本国国土防空网的建设，提高预警监视能力。
21世纪以来，地面防空雷达技术不断成熟。在各国的地面防空雷达体系中，有源相控阵、三坐标、超视距等各种技术体制形成百花齐放的态势。
而且，面对越来越多的空中威胁，各国不惜重金研发和装备各种远程警戒雷达、导引雷达、目标指示雷达、近程低空监视和补盲雷达，打造功能强大、天衣无缝的地面防空雷达网络。