自问世以来，被广泛运用于战争，尤其是山地战和堑壕战，配合步兵小单位（连、排、班）作战，为步兵之制式火力支援武器。特别适合于用来对付遮蔽物后方的目标。
像非洲这些判断国家，叛乱军队就特别喜欢用迫击炮作为主要火力输出！
世界第一门真正的迫击炮则诞生在1904年的日俄战争期间，发明者是俄国炮兵大尉列昂尼德·尼古拉耶维奇·戈比亚托。当时沙皇俄国与日本为争夺中国的旅顺口而展开激战。
俄军占据着旅顺口要塞，日本挖筑堑壕逼近到距俄军阵地只有几十米的地方，俄军难以用一般火炮和机枪杀伤日军。于是尼古拉耶维奇便试着将一种老式的47mm海军臼炮改装在带有轮子的炮架上，以大仰角发射一种长尾形炮弹，结果竟然有效杀伤了堑壕内的日军，打退了日军的多次进攻。
这门炮使用长型超口径迫击炮弹，全弹质量11.5kg，射程为50～400m，射角为45 °～65°。这种在战场上应急诞生的火炮，当时被叫作“雷击炮”，它是世界上最早的迫击炮。
第一次世界大战中，由于堑壕阵地战的展开，各国开始重视迫击炮的作用，在“雷击炮”的基础上，研制出多种专用迫击炮。期间，英国发明家温弗雷德·斯托克斯爵士在1915年发明了斯托克斯式战壕迫击炮，现代意义上的可分解、便携带的迫击炮方告问世。
1927年，法国研制的斯托克斯─勃朗特 81mm迫击炮采用了缓冲器，克服了炮身与炮架刚性连接的缺点，结构更加完善，已基本具备现代迫击炮的特点。