云梯，总共三种，当时问过段功曹史，平州在用的就是那三种，各防戍营的云梯只有新旧区别，无形制区别。
最简单的一种，是只能扛行的，顶端绑尖木，立起来时靠木梯本身的重量，尖木就能砸进城壁，以此稳固。这种云梯的优点是耗材少，对付一般的城池高度够用了，扛行所需的士兵数量也少，跑动快。
最复杂的一种，底部有横置木板，板下四个较大的木轮。木板上面的长梯与前面的宽阔竹盾形成“X”角度交叉，梯底与盾底均固定，梯顶的爪钩是铁制。这种云梯的优点是兵卒可以躲在盾后推行，一旦兵卒坠梯，有可能掉到交叉的上角中，少坠一段距离，兴许能保全性命。
另外一种介于两者间，梯顶为铁钩，梯底最后一截是横轴，贯穿两木轮，梯下端不到一人高的位置处，也安装横轴，两端（在梯的框架外）各楔有粗木，粗木底端削尖，架起云梯后，将粗木支起为撑，起进一步稳固梯身的作用。此结构云梯通常用在城墙下土质松软、且有斜坡的地方。