楼车”是同种大型兵械，均在《左传》中出现过，证明望楼的作用早与兵车结合，运用于战场。
当时巢车的原理简单，车板上竖二柱，顶端有横梁，人先站进巢台（可容纳一到二人），用辘轳将巢台吊高到横梁下的位置，然后底下的人把绳端系紧在车体或木桩上就行了。
现在大晋用的巢车更坚固、更高。孔书佐说，高显城最大的巢台有八个巨轮，巢台如木屋，可供四名兵士在屋内走动而不晃，巢屋四周开高低不等的瞭望孔，防备敌袭的同时，既可用弓弩反击，还可向己方挥旗报告军情。
当然也有缺点，一是打造这等巨型兵械要耗许多木材；二是驱动绞盘、升降辘轳占用的人力多；三是辘轳、绳索都损耗太快，得时常维修和更换。
王葛先把孔书佐描述的在用巢车画出。
邹娘子回来了，让阿薪去杂物屋跟阿芒作伴。“药还得等会。又开始下雪了。你自忙，不用管我。”夜深人静，她正好给王葛多缝一些月事带。
此时襄平城外的一段官道，雪下得极大。
段勇夫、司马韬一前一后冒雪疾驰，前方马蹄将软绵的新雪溅飞，洒在后方的司马韬脸上，越冰凉，他越畅快。
兴奋之情涌破胸膛！
“啊……”他肆意狂啸，终于出地牢了！