前面已经交待过了，现如今的“震天雷”还不是后世的地雷，爆炸威力弱，杀伤半径小，只适合用来打击鲜卑人的军心士气，扰乱敌方阵型，真正完成最后一击，.
看着鲜卑人还在远处乱成一团，赵兴对手下士卒下达命令：“鸣鼓为号，四方大军尽出坑道，与鲜卑人决战！”
“咚咚——咚咚咚！”随着一阵鼓声响起，原本空旷无人的“青泥洼”四周，伪装成枯草皮和杂草丛的地方纷纷被人拨开，一群群士兵从藏身的坑道之中钻了出来。
“大盾兵列阵，长矛兵支矛，弓箭手准备！”一连串命令被参加过军情分析会议的营长们下达到到每一个连队，每个连队的连长再将命令下达到每名士兵。
赵虎头，赵家庄猎户之后，跟随关羽加入镇北先锋军，不到一年时间，因为军功擢升为先锋军重步师下的一位营长。此刻，他正紧张有序地指挥着本营兄弟将覆盖在藏兵坑道之上的藩篱支起来，在坑道之外形成一道绊马栅栏。栅栏后面是被锁链紧紧扣在一起的大盾墙，从盾墙特意留出的缝隙中，还斜向四十五度伸出来密密麻麻地长枪。从远处看上去，活像一只庞大的“铁刺猬”。
采用盾墙加长矛来抵御骑兵攻击的战法出自于赵兴，他在组建重装步兵之初就反复琢磨如何用步卒对抗骑兵。在别人看来，相同兵力之间的对决，骑兵对上步兵几乎无解的结论被赵兴彻底推翻。经过反复演练和实战检验，只要步兵的防护能够抵挡住骑兵弓箭的抛射，盾墙的防护足够牢固，依靠气势和速度取胜的骑兵其实根本拿这种以连队为单位组成的“铁刺猬”毫无办法。
从盾墙后面伸出来的长矛，露出的矛尖可以将骑兵捅个对穿，而藏在盾墙后面插入地面的矛尾又可以为盾墙提供足够的支撑，躲在盾墙后面的长弓兵只需要拼命放箭，其他人则为长弓兵提供防护即可。这种战法在去年除夕夜里经过实战的检验，效果很明显。鲜卑人也是血肉之躯，骑着马尽管能够增加速度，但跑的越快撞击在盾墙上所受到的伤害就越大。
说白了，“铁刺猬”阵型就是一种流氓打法，我就蹲在这里等你一头往上撞，撞地越狠你受伤越重。当然，这种阵型的弊端也是显而易见：只适合阵地防守，拦路阻道可以，进攻能力就明显不足，而且对于一线士卒的训练水平要求很高，一旦有人被骑兵的声势吓破了胆，产生畏惧退缩之心，则盾墙就会产生裂缝，很可能瞬间崩溃。
赵兴让高顺为各军训练一千陷阵勇士，其用意就是将这些人分配至基本作战单位“
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