凉州北地郡紧邻并州上郡，小城泥阳位于泾水东岸，距离左冯翊部不过六、.（_）由于这里紧邻司隶地区，城内居民以汉人为主，间或有一些从西北过来的羌人，在这里贩卖一些马匹或者药材，再买回去一些粮食和布匹。
郭嘉没有选择出击北地郡县富平，只因哪里太过遥远，距离雕阴有四百多里，如果大军选择西北路线，整个行程将会多绕出一倍的路程，而且道路并不通畅，多有山水阻隔。
飞虎军的这次突袭，目的在于扬威和试探，杀戮和劫掠不是主要目的，只要捉住造反的边章、韩遂一人，便算是达成了战术目标。而泥阳城，便是飞虎军第一处耀武扬威的地方。
吕布率领六千骑兵气势汹汹地围向泥阳城时，把守城门的数百兵丁早就吓得关闭城门，躲在城墙后面连头都不敢伸出来。这些守兵从未见过身着新式军装和甲胄的汉人骑兵，只得向城内的县令报告，说城外遮天蔽日地来了许多兵马，高擎的两面大旗上分别写着“飛乕”和“呂”字，也不知是哪家的队伍。
战战兢兢地县令爬上城头，露出半个头来朝城外一看，顿时吓得心都凉了半截，心想这该不是传说中的并州飞虎军吧？不待县令再露头，便听得下面一员将领冲着城头大呼：“吾乃镇北军团旗下飞虎军长吕布，今奉镇北将军之名，前往金城捉拿反贼边章、韩遂，路经此地，尔等还不速速打开城门，迎接大军进城休整!”
城上的县令听了吕布的喊话，有心不给飞虎军开城门，可又怕惹恼了吕布，数百兵丁根本守不住小城泥阳，到时候自己的脑袋可就有搬家的危险。纠结犹豫了一会儿，县令咬咬牙，命人将城门打开，恭迎大军进城。
吕布进城之后，也不客气，将城内府库之中的粮草搜刮一空，将一些留在城内做买卖的羌人全部用绳子系了，不到半天功夫就如蝗虫过境一般赶往安定郡的临泾。
吕布这边大军刚走，泥阳县令便命人将写好的信报送往位于漆县的安西将军府，信中自然是将并州军如何如狼似虎、目无法纪狠狠地揭发了一番，又将自己如何劝阻不成，被人逼着打开城门的委屈诉说了一通，只等着安西将军府的发落。
飞虎军抵达临泾时，已经入夜。吕布依然是大军围城，逼得当地守兵打开城门，飞虎军入城休整了一夜，第二天一大早又抓了百十个羌人，继续向西北行军，赶往素有安定第一城之称的高平。临泾县令不等吕布大军出城，连夜派人赶紧向安西将军府汇报此事，说的话和泥阳县令一个意思。
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