来援，心知其部师老兵疲，远不如精锐的幽州兵，于是率部解围南撤。
王须拔要南逃，刘云芳却不准备放过他。
黄明远给刘云芳的命令是全取上谷郡，因此刘云芳自不能放任王须拔继续盘踞在上谷郡的南部。
而此时是击破王须拔所部最好的机会，于是刘云芳率众向南追击。
王须拔所部因掳掠了大量的财货，行军速度缓慢。其部向南逃了数十里，便被刘云芳的主力追上。
王须拔麾下的羸弱附从，一击即败，流溃四散。
王须拔眼看将要兵败，面对隋军也拼了命。他以上万精锐，列成方阵御敌。又命大将甄翟儿率领上千骑兵位于两翼。
上谷多产骑兵，是河北大地著名的骑兵源。而王须拔造反多时，其核心部队又转战各地数年，多经战阵，俱是精锐。
刘云芳见贼众势大，心知其部少经战阵，未必能够打得过对面这群悍匪，于是命大将王君廓率领千余精兵为先锋出击，挫敌锐气。又以强弩千张为掩护，刘云芳自率主力居其后。
先锋王君廓也是悍将，他时马贩出身，胆识惊人。
此时对面的王须拔眼看隋军前锋兵少，又多为步兵，心中大喜，乃命帐下骑兵对隋军发起冲锋，践踏敌阵，企图一举击败隋军。
此时王君廓率领军中选锋镇静地俯伏在盾牌下，待王须拔麾下的骑兵冲到只距离几十步的地方，众人手持长矛、重斧，一齐向贼匪杀去。
与此同时，刘云芳下令阵前的上千强弩兵万箭齐发，向贼匪的骑兵射去。
王须拔的骑兵虽然骁勇，但穿甲胄的却不多，面对密不透风的箭矢，纷纷被射中落马，于是贼匪阵中，一阵人仰马翻。
此时王君廓带着精锐也冲入贼匪之中，向叛贼所部杀去。王须拔的骑兵大溃，全军陷入一片混乱，骑兵、步兵都争相逃命。
而王君廓所部越战越勇，斩杀王须拔麾下大将王纲，斩首无数。
刘云芳眼看王君廓得胜，命令各部向前追击，务必全歼贼匪军队。
王须拔的麾下，虽然悍匪不少，但都是一群能打顺风仗却不能打逆风仗的部队。眼看兵败，都是只顾自个的主，谁有心思管别人，纷纷逃窜。
王须拔约束不得，也被乱军裹胁着南逃。
隋军一路追击，直杀得贼匪哭爹喊娘。
此时大军向南追击，刘云芳率军在后缓缓而进，身边只携带了强弩数十张，持戟卫士百多人。
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