敌远可发弹射敌，敌近喷射毒火，敌至则以枪锋格斗。
自生火铳：南京户部右侍郎毕懋康发明的一种撞击式燧发枪，构造和性能与线膛鸟铳无大差异，主要是改进了发火装置，将火绳点火法，改进为燧石发火。击锤上夹燧石，扣板机龙头下压，因弹簧的作用与燧石磨擦发火。这样不但克服了风雨对射击造成的困难，而且不须用手按龙头，射击精度更为准确，并在各种情况下，随时都可发射。
“落匣连珠铳”。上面一只铜戽子，容得本铳四十出火yao、四十出铅子。但将铜戽内火yao、铅子加足，又将下面铳门火yao点着，那铜戽中的火yao、铅子自能落匣，溜入铳管，向外轰打，不烦人装灌，便铳声络绎不绝，直待四十铳发完了方止。若四十铳不足用，只顾将火yao、铅子加入铜戽，那怕千百声，陆续发出不断。更防铳管热炸，铳下各备大水壶一把，频频浇灌。