把长矟弓箭铠甲等物捆扎在一起，几人一组扛着，又把马缰缠在腰上，而后攀上山间溪流冲出的夹缝，连滚带爬地往前走。越往上走，树木越稀疏，视野也就越开阔，等他们走到一处满是灰岩的山嵴，就在这停下来了，向北眺望等待着信号。
不知过了有多久，一阵呛人的燃烧稻草的味道飘了过来，有人喊道：“前面着火了，段都督杀进去了！”众人忙打起精神看，只见对面的一座山头间，三座火堆正摇曳燃烧。而在火堆之下的斜坡间，已能听见一片喧哗哀嚎之声，山间的乌鸦也铺天盖地地飞起来，在半空中呱噪着。
刘备闻言大喜，当即下令吹起号角。将士们顷刻间上马，也不点燃火把，接着星光的余晖向下勐冲，纵使有不少人在冥冥中被树枝刮伤，踩空跌落在地，但还是有更多的人趁势冲入了鲜卑人的营垒。
此时营垒间一片火光熊熊，伴随着无数的喊杀声音，好像有一片乌云扑了过来，冲杀在前的西人狂喊道：“杀贼！杀贼！”而后箭如飞蝗般射向冲过来的鲜卑人，割草似的将他们射倒。一片坦途就这样轻易地被清理出来，帮助张飞、刘豹、徐晃各部一齐涌进去。
西军的进攻能够如此顺利，当然还是归功于段煨，他率众出现在鲜卑大营西侧时，鲜卑人毫无防备。为他一冲之间，竟已贯穿了整座大营，使其被分为不能沟通的三个部分。而后段煨又烧毁了鲜卑营中的两座马厩，一时间无缰的马匹为火光所惊，嘶鸣着在营垒中四处撒野，周遭的鲜卑人受其所扰，迟迟不能恢复秩序。
而汉军来回驰骋其中，如同一条游龙般在营垒间来回穿梭，而四周的鲜卑人好似鱼群。稍有人试图聚众结阵反抗，西人们就会立刻调集重兵围攻，将其迅速击溃，但他们也不过深追击，老卒们都知道，这一战敌众我寡，全歼对面是不可能的，只要让鲜卑全军时刻保持溃散的状态，便足以完成此战的目的。
渐渐地，西人骑兵分为六阵在其中来回翻卷，逢敌就杀。被杀懵的鲜卑人为了保命，多无心念战，纷纷四散而逃。而此时，昌豨的步军也适时赶到，并蚁集般列开坚固的阵墙，自南向北缓缓推进。鲜卑人见此情形，顿似珠帘倒卷，流也似得向北奔溃。
拓跋力微由于最后入阵，跟大部杀了一会儿，并没有夺得几个首级，这令他心中沮丧，不由驻马自忖：我本是拓跋鲜卑单于，可如今随大将军十数年，却没有立下什么大功，将来又如何能够复国呢？
想到这里，他寻得一高处，环首打量鲜卑大营的形势变化。可见鲜卑人的乱军
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