征西将军马腾、镇西将军韩遂向霸府上表道：“今先帝隐逸，天下无主，贼乱四起，兆民涂炭。如有圣人承敝而起，虽仲尼为相，孙子为将，犹恐无能有益。反水不收，后悔无及。大王虽执谦退，奈宗庙社稷何！宜即尊位，乃议征伐。今此谁贼而驰骛击之乎？“”刘备辞让不受。
至十月，四府诸将合表上奏道：“王与陈相首举义兵，辅左先帝，而先帝不能奉承大统，败乱纲纪，以致盗贼日多，群生危蹙。大王初征关陇，董卓丧胆；后平郭李，西州弭定；今二分天下而有其一，跨州据土，带甲百万，大王之功也。言武力则莫之敢抗，论文德则无所与辞。臣闻帝王不可以久旷，天命不可以谦拒，惟大王以社稷为计，万姓为心。”刘备再辞。
而后司隶府再次上表云：“惟王服膺明哲，辅亮皇家，勋德光于四海。格尔上下神祗，罔不克顺，地平天成，万邦以乂。应受上帝之命，协皇极之中。惟王德范遐迩，勋盖季世，祗承天序，以敬承大位，历数实在王躬。神执其中，天禄永终。于戏！王其钦顺天命。率循训典，底绥四国，用保季兴，无愧二祖之弘烈。”刘备然之。
于是命有司设坛场于宗庙。于十一月庚午，代王刘备即皇帝位。举火告天，祭祀祖宗，望于群神。其祝文曰：“皇天上帝，后土神祇，卷顾降命，属备黎元，为人父母，备不敢当。群下百辟，不谋同辞，咸曰：‘天下未定，社稷断绝，备得万民之睐，率破贼寇，雄极九州，海内蒙恩。上当天地之心，下为元元所归。’谶记曰：‘幽燕有天子，西苑登潜龙。两翼浮云飞，弥天此太丘。’以备应此谶。备犹固辞，至于再，至于三。群下佥曰：‘汉统所在，岂能稽留？’且称帝制，以抚人心。“
转眼元旦，因新皇践祚，长安和各地布置也多了很多喜气。到了元年（公元211年）春正月辛丑，代王刘备正式改元章武，史称代汉。
刘备亲乘六匹骏马拉的龙辇，再到郊外宗庙告天，百官列队朝贺。而后宣布定都长安，封王后刘笳为皇后，世子刘燮为太子，大赦天下。
随即大封功臣，以陈冲辅左刘备数十载，功莫大焉。故授以丞相之职，假节钺，录尚书事，又赐九锡，可赞拜不名，入朝不趋，剑履上殿，位在百官之首。
刘备以关羽、张飞随军征战，累有战功，堪称国之爪牙。故封关羽为大将军，张飞为车骑将军，职权虽与此前无异，但为其子女各增封邑，累有万户。
又为了尊崇国家宿老，封刘表为大司马，韩遂为太保，韩融为太傅，宋忠为太宰，钟
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