改变计划，沿着沔北的深山昼伏夜行，从龙亭一直绕到南郑的北面，当地的守兵就在城北筑营休整。陈冲派人去探查的时候，发现敌人的营垒中正在举行米道大祭，城外连暗哨和斥候都没有。得报之后，陈冲令全军上马衔枚慢走，等到敌营约四里的时候，突然发动袭击。
一时马嘶如潮，西人骑士策鞭不停，如雷霆迸裂般杀入蜀人营垒之中。米道教徒猝不及防，只看见无数刀光剑影从火光间闪烁而出，顿时惊骇过度，根本没有抵抗意志，脑海中只想着要趁乱逃跑，结果乱哄哄地挤成一团，好不容易抵达后门，才发现营垒的前后出口都为敌军堵截，根本无法逃出，只能任由敌军在营垒中来回冲杀。
当夜，五斗米教师君张鲁为马超所擒，绑送陈冲旗下。陈冲下令后，张鲁不敢违抗，亲自叫教众放弃抵抗，又命南郑城门开城投降，二十年根基之地瞬间落入陈冲之手。而本来在阳平关守御的潘濬，得知南郑投降的消息后，也大为畏惧，前后通道已然断绝，又无路可走，于是向关前的段煨投降。
至此，陈冲几乎是探囊取物一般的拿下了汉中天险，整个过程之顺利，连西府诸将都觉得匪夷所思。紧接着，一个新的问题摆在了陈冲与诸将面前：汉中既下，巴蜀的北大门已失，要不要得陇望蜀，趁势直攻剑阁呢？