轩辕氏见这么多人没地方居住，就很着急。他又发现在有熊氏的近郊，有一个叫作“涿鹿”的地方，那里是一片很开阔的平坦之地。
于是，轩辕氏就从那些酋长之中，找了几位贤能之士。让他们带领大家，先在涿鹿建造一座城邑，以安抚广大民众都在这里定居下来。
而负责建造城邑的几个酋长，他们在建筑城邑之前，便商量了一下，决定先建一座宫殿。他们很快就建起了一座宫殿，轩辕氏和大大小小的酋长及其他们的家属们都居住了进去。
接着，酋长们又带领广大民众大干起来。他们在宫殿的周围，建造了很多实用的民居。然后，每家每户的部落成员，便都举家搬进去居住。
宫殿建好了，城邑建好了，人们终于能够安居下来，一切步入了正轨，轩辕氏也就安下心来。
可是，人们虽然定居了下来，人民的生活却非常的艰难。那时候，人们多以游牧为主。而由于人口多，猎物少，狩获猎物就很不容易，大家常常是既没吃的，又没穿的。
轩辕氏非常同情他们，他见有熊氏部落幅员辽阔，城邑的四周又河流纵横，土地肥沃，是个种植作物的好地方。于是，轩辕氏便带领大家，开始着手发展当地的畜牧业和农业。
轩辕氏派人出去学习种植技术和养殖技术，过后人们还真学会了饲养牲畜，他们还把五谷也种植出来了。后来，轩辕氏又教导人们渐渐学会生火做饭，煮吃熟食。
后来，人们传说在有熊氏附近的山上出现了一条黄龙，大家就以为上天的天帝降落到了人间。于是，各部落的酋长们都觉得这种帝象正应验在了轩辕氏身上。
因此，大家都来劝阻轩辕氏，劝他将部落首领之称，改为“黄帝”尊称。轩辕氏几番推辞，大家还是一致认定轩辕氏就是大天黄帝。于是，轩辕氏正式建立了“黄帝”尊称。
自黄帝创立了帝业之后，他就带领大家走上了一条寻求发展的光明之路，并将统领天下的重任，一肩担当了起来。